招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-06-26在采购与招标网发布 四足测绘机器人。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 中山大学测绘科（略）四足测绘机器人设备采购项目发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）阅读量：0次项目概况采购类型采购项目编号中大招（货）[（略）]（略）号项目名称中山大学测绘科（略）四足测绘机器人设备采购项目申购主题四足测绘机器人项目类型货物采购项目预算***最高限价（（略））（略）,（略）.（略）采购开始时间（略）-（略）-（略）:（略）采购结束时间（略）-（略）-（略）:（略）采购单位中山大学经办人王老师经办人电话（略）期望收货时间合同签订后（略）天交货是否送货是送货地址中山大学（略）瀚林3（略）E（略）E（略）电子签章本项目需要使用（略）签字（略）操作手册（略）备注1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。2、进口货物中如有国内供货部（略），供应商在报价时应（略）别报价，境外供货部（略）、国内供货部（略）的币种选择见第1条，并（略）别签订进口货物采购合同和国内采购合同。3（略）不收取任何费用，外贸代理费由供应商（略）。4、本项目需要使用（略）证书，请供应商根据指引（http:（略）.cnarticle（略））提前（略）证书。5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。采购明细1采购设备四足测绘机器人数量5台参考品牌技术要求序号技术要求内容评（略）等级是否星号条款是否需要附件说明（略）站立尺寸不小于：长（略）mm，宽（略）mm，高（略）mm。2（略）机重量（带电池）不高于（略）kg。重要否否（略）▲空载运动续航时长不低于1.5小时，续航里程不低于2.5km。非常重要否是（略）▲机器人的平衡算法采用全力控算法，实现（略）°（略）感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。非常重要否是（略）机器人大腿采用不低于铝合金材质，小腿采用不低于高强度复合塑料材质；足底采用不低于减震防滑的耐磨橡胶。6配备可插拔锂电池；电池容量≥（略）mAh，额定能量≥（略）.7Wh；重要否否（略）▲（略）机自由度≥（略）；单腿自由度≥3。非常重要否是（略）采用一体化关节模块，关节模组外径≤（略）mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成，（略）位编码器柔性控制。重要否否（略）▲机器人自带可输出内置电源（5V（略）V）和通讯接口（EthernetUSB3.0HDMIWiFi），开放（略）机（含传感器和舵机）的控制通讯指令参数，方便二次开发。非常重要否是（略）保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。重要否否9运动控制参数指标：1.▲采用工业级惯性传感器，加速计（略）辨率不低于0.（略）mg，陀螺仪（略）辨率不低于0.（略）°s。4.▲提（略）梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度不低于（略）°，支持连续（略）梯高度不低于（略）cm；支持在水泥地、（略）面行走。非常重要否是（略）运动控制参数指标：2.通讯总线控制频率：不低于1kHz。3.提供稳定的行走及快速步态。5.持续行走负载不低于5kg。6.提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。7.提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、扭身跳、太空步等。8.支持其它高性能步态及动作的开发。重要否否（略）智能感知参数：9.搭载NVIDIAJetson（略）avierN（略），采用（略）。（略）.广（略）相机×1：（略）畸变，支持人体识别跟踪。（略）.超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。（略）.深度相机×1：支持单目彩色图像、双目（略）、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图（略）×（略）@（略）×（略）@（略）FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。（略）.配备人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航功能。重要否否（略）.▲激光雷达×1（略）持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、（略）径规划、避障。非常重要否是（略）、（略）功能：人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航、（略）径规划功能2、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光3、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。重要否否（略）售后服务要求：2小时内（略）回复，（略）小时内线下服务。重要否否（略）培训要求：提供一次不少于2天的线下培训服务。重要否否（略）配置清单：1、四足测绘机器人×（略）、触屏无线遥控手柄×（略）、充电器×（略）、运输箱×（略）、电池×1重要否否资质要求序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明1第1条资质参数符合性参数（略）营业执照副本原件扫描件是2第2条资质参数符合性参数填写并按要求（略）“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）是3第3条资质参数符合性参数填写并要求（略）“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并（略））是4第4条资质参数符合性参数填写并按要求（略）“供应商资格声明”（需签字并盖（略）要求序号要求名称要求内容是否需要附件说明1合同履约该项目必（略）合同范本执行（略）地址：（略）ZSU（略）htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用（略）期结算付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。是2免费保修年限3年4年5年6年及以上是3产品（略）（要求（略）“制造厂商出具的授权函”）厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式是信息来源：http:（略）.comenquiryDetail（略）A（略）E7-（略）-ACC1-（略）-BEC（略）AB（略）FF（略）E;DD（略）E;EE（略）E;