招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2022-12-03在采购与招标网发布 机器人打磨工作站,机器人焊接实训工作站。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 中山（略）（深圳）机器人工作站采购项目基本信息项目编号中大招（货）[（略）]（略）号项目名称中山（略）（深圳）机器人工作站采购项目项目类型货物采购申购主题机器人打磨工作站,机器人焊接实训工作站采购单位中山大学项目预算***采购开始时间（略）-（略）-（略）:（略）采购结束时间（略）-（略）-（略）:（略）是否送货是期望收货时间合同签订后（略）天交货经办人黎老师经办人电话（略）-（略）-（略）送货地址中山大学（略）5栋电子签章本项目需要使用（略）签字（略）操作手册（略）备注1、本项目国内货物部（略）：含税人民币报价的付款方式按“中山大学国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式4.1.3（略）期结算（适用于货物（略）散采购限额标准以上）”；境外供货部（略）：付款方式按《中山大学进口货物采购合同》的“1.3付款方式（2（略）以外方式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由（略）必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部（略），供应商在报价时应（略）别报价，境外供货部（略）、国内供货部（略）的币种选择见第1条，并（略）别签订进口货物购销协议和国内采购合同。3（略）不收取任何费用。4、本项目采用（略），请供应商根据指引http:（略）.cnarticle（略））提前（略）证书。设备列表采购设备数量参考品牌详细响应要求机器人打磨工作站2（略）查看机器人打磨工作站技术要求序号技术要求内容评（略）等级是否需要附件说明1主机参数，自由度：≥6负载：≥5kg最大工作半径:≥（略）mm重复定位精度：±0.（略）mm非常重要是2运动范围，1J1:≥±（略）°2J2:≥-（略）°0°3J3:≥+（略）°+（略）°4J4:≥±（略）°5J5:≥±（略）°6J6:≥±（略）°重要是3最高速度，1J1:≥（略）°S，6.（略）rads2J2:≥（略）°S，5.（略）rads3J3:≥（略）°S，6.（略）rads4J4:≥（略）.6°S，6.（略）rads5J5:≥（略）°S，6.（略）rads6J6:≥（略）°S，（略）.（略）rads非常重要是4容许惯性矩，1J6:≥0.1kg㎡2J5:≥0.（略）kg㎡3J4:≥0.5kg㎡重要否5容许扭矩，1J6:≥8NM，2J5:≥（略）NM，3J4:≥（略）NM，重要否6防护等级:≥IP（略），安装方式:地面安装、倒挂安装、侧挂安装，本体重量：≤（略）kg；重要否7机（略）具备以下功能，1）（略）色块显示设备实时状态功能（运行、故障、待机等状态）；2）设备实时运行数据显示功能，包括显示机器人各轴实时坐标，各轴电流波形；3）远程（略）调试命令功能；4）设备报警查看功能；5）设备日志查看功能；。非常重要是8IPC控制器技术要求，（1）采用模块化、开放式体系结构。支持总线式全数字伺服驱动单（略）和绝对值式伺服电机，支持总线式远程IO单（略），支持CF（略）等程序扩展和数据交换功能；（2）电源：DC（略）V；（3）NCUC总线接口：≥2个外部；（4）USB1接口：≥1个；（5）USB2接口：≥1个；（6）VGA：≥1个（内部使用视频型号口）；（7）LAN：≥1（略）接口）；（8）Ether（略）T接口：1个；（（略））控制器（略）采用高级语言编程，可快速完成各种复杂任务，支持二次开发（略）等快速集成；提供C++二次开发接口，包含（略）类以上二次开发接口非常重要是9（略）功能要求：包含“轴参数设置”、“机械参数设置”、“轴状态监控”、“IO状态监控”、“采集数据”、“操作配置”、“程序管理”、“伺服调试”、“面板手动操作”、“运行列表”、“实时仿真”等（略）项功能。重要否（略）支持用户PLC功能：支持梯形图、功能块图、结构化文本等。重要否（略）伺服驱动器详细技术要求，（1）（略）总线接口，支持国标Ether（略）T（略）总线协议，具有高（略）辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈（略）辨率最高达到（略）位。（2）配套伺服驱动单（略）调试控制（略），且伺服驱动单（略）调试控制（略）需使用国产化自主知识产权的产品，功能要求如下：1）可查看设备信息；2）可对变量进行监控；3）可对设备进行参数调（略）；4）可显示相关数据曲线；5）对驱动器进行链接；6）可对驱动器设置；7）可对电机进行参数设置；重要否（略）示教器详细技术要求，（1）示教器硬件参数尺寸：≥8英寸触摸屏；全触屏操作和按键操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备USB接口；按键：实体按键数量≤（略）个。（2）示教器性能参数①　运行内存：≥1G；②　存储空间：≥2G；③　CPU频率：≥1.0GHz；（3）示教器（略）功能1）作为人机界面，可对机器人进行操作、模式切换、紧急停止、参数设置以及示教编程。2）文件管理功能：具备文件备份还原设置、锁定密码设置、寄存器文件管理以及日志文件管理；3）配置功能：①示教器配置：用户组配置、备件按键配置以及工艺包管理；②控制器配置：机器人通讯配置、轴组配置、机器人参数设置、运行配置、编码解码配置、（略）域配置、超时配置、授权以及回（略）程序配置；4）显示操作功能：①输入输出端：数字输入输出端和模拟输入输出端；②实际位置：轴相关和笛卡尔式；③变量列表：包含UT、UF、R、JR、LR寄存器；5）诊断功能：运行日志显示和配置；6）投入运行功能：①测量：用户工具标定和工件标定；②调（略）：内部轴和附加轴校准功能；③（略）限位开关：限位设置和使能ONOFF；8（略）语言设置、（略）升级、导入（略）用户PLC以及导入（略）标定参数；非常重要否（略）产品可靠性:示教器部件通过振动试验及高低温试验检测。非常重要是（略）机器人打磨夹具，1.打磨夹具有吸盘、打磨头、量具等；2.主体材料为（略）铝合金，表面喷砂氧化；重要否（略）打磨水冷装置，1.夹具能满足2种以上产品；2.主体材料为不锈钢钣金焊接；3（略）。重要否（略）立体仓模块，1.设计有两个料仓，（略）别存放不同的工件；2.主体材料为铝型材拼接，表面喷砂氧化；3.每个仓位配有光电传感器，感知仓位是否有料。重要否（略）工作台支架，1.主体材料为铝型材拼接，表面喷砂氧化；2.设计走线槽，带防水功能。重要否（略）计数器，用于记录打磨产品数量；重要否（略）配套离线编程仿真（略），国产正版（略）。不依赖（略），具有国产自主知识产权，可通过二次开发扩展机器人库、工具库、变位机库等。（略）功能要求：1、支持不少于5种主流工业机器人品牌，包括华数机器人、ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎等，仿真输出对应的机器人代码；2、新建、编辑、删除功能，包括4、6关节机器人，工具，变位机，也可以导入机器人库文件和变位机库文件3、支持三维仿真与碰撞检查功能。通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充（略）地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果发生碰撞，会显示警告提示；4、支持机器人逆运动学选解功能，切换不同解组（略）径查看仿真，选择最优解进行作（略）径；5、支持自动、手动、外部（略）径规划方式。（1）可以根据三维模型进行编程，包含不少（略）径生产方法；（2）可以直接在曲面或曲（略）任意点选编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴。（3）可以导入外部刀位文件进行编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴；6、支持半实物仿真。真实示教器能够控制离线编程（略）中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程（略）中的点位完全一致。离线编程（略）中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程（略）中虚拟机器人的位置；7、支持真实控制器插补仿真功能。能够采集真实控制器的扭矩、速度、加速度等参数并绘制波形图，用户可以进行运动学和动力学的原理性（略）析，通过鼠标（略）波形图时，离线编程（略）中虚拟机器人的能够移动到对应的位置；8、能够根据应用场景的需求生成包含加工工艺的运动轨迹，比如生成参数化的锯齿折线轨迹、三（略）函数曲线轨迹以及螺旋线轨迹等，用户可根据需求修改轨迹的相关参数实现工艺轨迹的快速调（略）；非常重要是采购设备数量参考品牌详细响应要求机器人焊接实训工作站1（略）查看机器人焊接实训工作站技术要求序号技术要求内容评（略）等级是否需要附件说明1实训站功能，该实训（略）和（略）包括：机器人本体、控制柜以及示教器；周边设备（略）（焊丝盘及支架、送丝机及支架、同轴电缆、送丝管和（略）可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接（略）调试等实训项目。非常重要是2焊接工艺包功能，焊接参数设置（基本参数、功能参数、工艺参数）、焊接状态设置、（略）设置重要否3可开展的实训项目，（1）工业机器人基本操作与示教编程（2（略）的工作原理及使用方法（3）焊接工艺包的使用（4）机器人焊接程序的编制和调试（5（略）的维护和保养非常重要是4工业机器人1、6关节机器人（1个）（1具有6个自由度，串联关节型工业机器人；（2重复定位精度：±0.（略）mm；（3承重能力：≥5kg；（4运动范围:≥（略）mm；（5重量:≤（略）kg；（6国产机器人，具有自主产权。2、额定速度J1轴，≥2.（略）rads，（略）°sJ2轴，≥2.（略）ads，（略）°sJ3轴，≥2.（略）rads，（略）°sJ4轴，≥3.（略）rads，（略）°sJ5轴，≥3.（略）rads，（略）°sJ6轴，≥3.（略）rads，（略）°s3、运动范围J1轴，≥±（略）°J2轴，≥-（略）°+（略）°J3轴，≥+（略）°+（略）°J4轴，≥±（略）°J5轴，≥-（略）°+（略）°J6轴，≥±（略）°非常重要是5机器人控制器支持Ether（略）T和NCUC两种通讯协议电源：DC（略）V；NCUC总线接口：2个外部；USB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA：1个（内部使用视频型号口）；LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；重要否6伺服驱动器（略）总线接口，支持国标Ether（略）T（略）总线协议，具有高（略）辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈（略）辨率最高达到（略）位。重要否7IO模块Ehter（略）T总线式远程IO模块，可扩展。输入信号点数：（略）点输出信号点数：（略）点重要否8示教器（1）示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备USB接口；（2）示教器性能参数运行内存:≥1G；存储空间（略）≥2G；CPU频率:≥1GHz；外接电源：（略）V，功率：≥（略）W；运行环境温度：0-（略）℃；防水等级：≥IP（略）（3）示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置（4）模式选择示教器通过旋转开关选择手动模式、自动模式、外部模式4种模式。非常重要否9焊接电源1、具备以下操作：（1）提供多种智能焊接控制方法选择，包括基于实时能量控制的直流MIGMAG焊接方法，基于脉冲能量控制的焊接方法，以及基于送丝速度脉冲能量协同控制的焊接方法等。（2）可用于包括碳钢、不锈钢、铝合金等多种焊接材料的焊接。（3）可用于实芯焊丝和药芯焊丝的焊接。（4）可定制特殊焊接控制方法。（5）可与多个厂家的自动化装备，包括机器人和智能工装等配合使用。2、可进行直流短弧焊、单脉冲焊和双脉冲焊。3、额定供电电源特性：三相AC（略）V,（略）Hz（略）Hz4、电源设备容量：（略）kVA以上5、具备存储、调用、左循环切换、右循环切换、起弧参数设置收弧参数设置功能。重要是（略）焊接工艺包具备以下功能：1（略）配置2、焊接参数设置（1）基本参数配置，包括引弧等待时间、终端焊口时间、提前送气时间、滞后送气时间（2）功能参数配置，包括气体检测、点动送丝、反