招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-05-13在采购与招标网发布 黄冈师范学院 - 竞价公告 (CB105142024000019)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 首页采购需求竞价需求（略）-竞价公告CB（略）发布时间（略）-（略）-（略）截止时间（略）-（略）-（略）基本信息：申购主题：（略）采购项目报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票付款方式：货到验收合格后，凭合同及增值税专用发票付款送货时间：合同签订后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算：******人民币我要报价收货地址：（略）号数量单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件1（略）1台（略）创鑫诚ABOT-M1-ATK一、功能要求（略）、通过移动底盘、机械臂和机器视觉、深度学习的融合，完成寻找、搬运、码垛、物品（略）类等功能展示。2、运动地盘使用麦克纳姆轮来实现全向运动，提高运动效率。3、通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。4、通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务（略）络深度学习。5、主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过PC或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。二、产品参数（略））人工智能控制器：采用英伟达人工智能专用控制器JETSONNANO，CPU（略）位，GPU不低于（略）核，内存不低于4GB（略）-bit（略）.6GBS处理器，储存空间不低于（略）GB，功耗不大于（略）W，视频编码不少于2（略）P,视频解码不少于4（略）P，4路3.0USB接口，1路HDMI高清接口，1路DP接口（略）接口。2）☆机械臂：尺寸：长宽高（略）mm（略）mm（略）mm，重量不低于1.1kg，抓取尺寸不低于（略）mm，抓取重量不低于（略）g，全金属合金结构表面喷砂氧化处理，具有6个自由度，工作电压（略）V。UART串口通讯指令传输，最大转动速度不低于1.（略）sec（略）°（略）V，空载电流（略）mA.堵转电流（略）A，控制精度0.2度，带有过载保护，支持参数回传（温度，电压，位置信息等）。3）从控制器（略）x™-M4内核，不低于4路高精度伺服控制，控制（略）辨率不低于（略）位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于（略）W。4）车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于（略）*（略）*（略）cm（长*宽*高），自重不低于8kg，负载不低于（略）kg，最大速度不低于1.2ms。4路伺服电机配备的里程计（略）辨率精度不低于（略）脉冲圈。四轮须配备麦克纳姆轮，四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径（略）mm，每轮负载不低于8kg。5）传感（略）：激光雷达，测量范围不小于（略）m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，（略）辨率不低于（略）p、最高帧率不低于（略）帧；编码器，精度不低于（略）线。6）控制器资源：蜂鸣器、4路（略）V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路DA信号转换、2路RS-（略）、1路IIC、2路PWM输出、1路（略）N、2路模拟信号输入。7）扩展接口（略）、（略）V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。8）供电方案：内置（略）V动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。9）外部设备：便携蓝牙键鼠一套。三、配套课程包含但不限于1ROS基础2Python基础3机器人底盘STM（略）编程4上位机basecontrol功能5ROS中机器人模型描述6底盘驱动实验7里程计数据融合实验8激光雷达驱动实验9激光slam（略）室内自主导航实验（略）基于单目相机的人脸识别实验（略）基于单目相机的二维码定位跟踪实验（略）封闭空间内建图导航实验（略）智能（略）拣抓取和放置实验（略）垃圾（略）类实验（略）码垛实验（略））色块（略）类实验四、☆须可参加国际青年人工智能大赛“无人车视觉巡航赛和无人车任务挑战赛”，全球校园人工智能算法精英大赛“无人车视觉巡航赛和无人车任务挑战赛”并提供至少一个组委会的证明文件。按行业标准提供三年质保服务项目采购需求2（略）地址：（略）2aff（略）e8ad（略）eab4be4ce（略）d（略）e2FF（略）E;DD（略）E;EE（略）E;