招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-03-08在采购与招标网发布 中国矿业大学 - 竞价公告 (CB102902024000004)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 首页采购需求竞价需求中国矿业大学-竞价公告CB（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购主题：机电产品创新组件,机械原理创新设计组件报价要求：国产含税发票类型：增值税普通发票付款方式：货到验收合格后付款送货时间：合同签订后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算：******人民币我要报价收货地址：（略）量单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件1机电产品创新组件2套探索者Rino-M（略）、设备外观：为1个容量约（略）收纳箱，不少于3个EVA内胆，不少于2个（略）件收纳盒；2、械（略）件：内含不少于（略）个机械（略）件；3、电子部件：不少于（略）个电子部件；★4、大型金属结构件：不少于（略）种，总数不少于（略）个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材（略）件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个（略）件均有多个国际标准M3（略）件孔，（略）件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。包括不少于3种平板（略）件，包括7×（略）孔平板4个，（略）mm滑轨2个；不少于8种折弯（略）件，包括（略）度支架（略）个、输出支架8个、马达支架8个、大舵机支架4个、直流电机支架（略）个、舵机双折弯8个、U型支架4个；不少于8种连杆（略）件，包括机械手（略）mm4个、机械手（略）mm（略）个、机械手（略）mm驱动8个、机械手指8个、双足腿4个、双足支杆（略）个、四足连杆4个；不少于3种圆形（略）件，包括小轮（略）个、大轮8个、（略）个垫片（略）、2个垫片（略）。不少于1种（略）向轮，不少于一种传动轴。主要结构（略）件孔严格遵循GBT（略）.1-（略）国家标准。5、塑胶结构件：不少于（略）种，总数不少于（略）个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个（略）件均有多个国际标准M3（略）件孔。包括不少于2种齿轮，包括方孔齿轮4个和圆孔齿轮4个；不少于2种偏心轮，包括3mm偏心轮6个和挡片偏心轮4个；不少于4种电机输出头，不少于1种联轴器，不少于1种模型轮胎，不少于（略）节可调式履带片，履带总长度不少于（略）cm。6、其他（略）配件：不少于（略）种，总数不少于（略）个。包括8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3，不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固（略）件严格遵循GBT（略）-（略）国家标准。★7、组装方案：共可组装不少于（略）个机器人模块，（略）。可完成不少于（略）个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2（略）台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器（略）机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三（略）履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。可以组装被动摇臂式行星探测车，该车采用目前航天探月车、火星车普遍采用的被动摇臂式悬挂结构，可以攀爬高于轮径三（略）之一的障碍。采用镁铝合金结构件搭建车体，外形尺寸：长（略）mm、宽（略）mm、高（略）mm。大摇臂长（略）mm，小摇臂长（略）mm。6个1:（略）模型轮胎，车重2kg。采用6个（略）。需要提供样机的3D文件，STP格式。8、主控板：1个Mehran主控板，ARMCortexM3芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有（略）数字输入输出口。尺寸不超过（略）*（略）mm，开有M3（略）件孔，孔距为（略）mm的（略）倍数。支持5v~（略）v的电压。（略）KBytes的Flash；（略）KBytes的SRAM；（略）Mhz的CPU时钟频率；一个DMA控制器。2个Basra主控板，AVRATmega（略）芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有（略）数字输入输出口。尺寸不超过（略）*（略）mm，开有M3（略）件孔，孔距为（略）mm的（略）倍数。支持5v~（略）v的电压。FlashMemory（略）KB，SRAM2KB，工作时钟（略）MHz。9、扩展板：3个Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金（略）组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机数码管等机器人常规执行部件，无需（略）。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。至少包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。包含不少于2个（略）Y轴摇杆电位器，可以通过AD转换读出扭动（略）度，不少于2（略）独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口，不少于1个I2C接口、不少于1个TTL串口，不少于6个LED指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。（略）、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程（略），支持VisualStido，Eclipse、Sublimetext等主流编程环境。（略）、电机和电池：不少于3种电机，总数不少于（略）个。包括标准金属齿轮（略）°伺服电机8个、大标准金属齿轮（略）°伺服电机4个和双轴直流电机（略）个等。伺服电机额定电压6V；直流电机有两个输出轴，额定电压4.5V。不少于2块锂电池，额定电压7.4V，（略）mAh，1个专用充电器。（略）、传感器：不少于（略）种，总数不少于（略）个。包括触碰3个、近红外4个、灰度3个、闪动1个、声控1个、白标2个、超声测距1个、加速度1个、温湿度1个、编码器2个、颜色识别1个、语音识别1个、摄像头1个等。其中编码器对管宽度（略）mm，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块；摄像头采用不低于（略）像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大（略）辨率不小于（略）×（略），最大帧数不低于（略）fps，（略）bit色彩位数，理论成像距离从（略）mm至无穷远，支持静态（略）像素的高清影像，采用USB2.0传输。语音识别模块应采用不低于HBR（略）的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于（略）条的语音命令。（略）、通信模块：不少于3种通信模块，总数不少于4个。包括蓝牙串口模块1个、蓝牙适配器1个、NRF无线模块2个、WiFi模块1个等。支持Android手机控制机器人，并提供开发教程。其中WiFi模块应具备至少（略）口。支持连接USB摄像头，通过手机（略）可以随时随地轻松访问。支持连接U盘或USB移动硬盘，支持一键更新固件。内置DDNS，为每位用户免费提供独立访问域名。（略）M内存，8MFlash，支（略）刷机，自带刷不死Uboot，主板TTL针已焊好，另预留5个GPIO接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可（略）为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作（略）色。采用蓝牙2.0带EDR，2Mbps-3Mbps调制度。内置2.4GHz天线,灵敏度误码率达到－（略）dBm，-4-6dBm功率可调输出，外置8MbitFLASH，低电压3.3V工作，可选PIO控制，标准HCI端口UARTorUSB，USB协议:FullSpeedUSB1.1,CompliantWith2.0，数字2.4GHz无线收发射，CSRBC（略）蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙Class2功率级别。★（略）、教程：提供不少于4本电子版《实验教程》。《实验教程》提供不少于（略）节以上实验课，不少于（略）课时，提供标准色卡。1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部（略），包括C语言编程（略）、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模（略）文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PROE、SolidWorks等（略）搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等（略）进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供（略）站，QQ群，（略）公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。质保三年2机械原理创新设计组件2套探索者MIK-PD（略）、设备外包装为一个不小于（略）×（略）×（略）收纳箱，内含不少于3个EVA内胆，不少于2个（略）件收纳盒。★2、金属结构件不少于（略）种，总数不少于（略）个。主要材质为铝镁合金，厚度为不小于2.4mm，外表喷砂氧化工艺。包括不少于4种平板件、7种折弯件、6种连杆；4种圆形件；不少于1种丝杆；不少于1种传动轴。主要结构（略）件孔严格遵循GBT（略）.1-（略）国家标准。（略）件中包含部（略）级金属（略）件，如桁架、丝杆、滑块、光轴导轨、直线轴承、联轴器等。3、塑胶结构件不少于（略）种，总数不少于（略）个，主要材质为黑色POM。包括不少于2种齿轮，包括（略）齿随动齿轮和（略）齿齿轮、挡片偏心轮，不少于4种电机输出头，1种联轴器，1种齿条，不少于（略）节可调式履带片，总长度不少于（略）cm，不少于（略）个防滑垫，不少于4个轮胎。4、其他（略）配件不少于（略）种，总数不少于（略）个。包括不少于7种不锈钢螺丝，4种尼龙螺柱，4种铜套管等。主要紧固（略）件严格遵循GBT（略）-（略）国家标准。包含部（略）M4螺丝和螺母。★5、可组装包括：车用雨刮器连杆组、滚子移动从动杆盘状运动模型、等宽凸轮运动模型、转向器转向控制机构、垂直连杆板伸缩机构、凸轮组膨胀机构、滑块平移机构、空间连杆共源驱动机构、（略）向节传动机构、飞剪式运动机构、传统汽车转向机构、丝杠机构、行星轮系、仿蟑螂越野机器人、（略）机器人、连杆框架悬挂底盘等不少于（略）个机构组装案例。★6、可组装以下工业生产（略）所运用的典型机构：连杆机械手：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm最大开合（略）度：（略）°丝杆机械手：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm最大开合（略）度：（略）°丝杆导轨：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm传动距离：（略）mm推杆出料机构：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm出货最大质量：（略）g齿轮齿条升降机构：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：-（略）~（略）mm传动距离：（略）mm连杆升降机构：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）~（略）mm传动距离：（略）mm齿轮机械手：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm最大开合（略）度：（略）°连杆与导轨组合机械手：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm最大开合距离：（略）mm3轴铣床模型：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm立体仓库模型：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm车床模型：长：（略）mm，宽：（略）mm，高：（略）mm7、提供1个基于Arduino开源方案设计的AVRATmega（略）芯片主控板，具有不少于（略）数字输入输出口。1个电机扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口，3P与4P接口全部采用防反插设计，可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无（略）。1个手柄扩展板，包含2个摇杆。8、主控板具备示教编程功能。支持国际流行的Arduino函数库，支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程（略），支持VisualStido，Sublimetext等主流编程环境。9、电机不少于3种，总数不少于8个。其中不少于4个金属齿轮伺服电机，额定扭力不小于4kg·cm，防反接插头，旋转（略）度不小于（略）°。不少于4个双轴直流减速电机，减速比不大于（略）。不少于1个金属壳6V直流电机。（略）、不少于1块锂电池，额定电压7.4V，（略）mAh，1个专用充电器。（略）、传感器不少于5种，总数不少于（略）个。