招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-06-06在采购与招标网发布 [山西天地煤机][成都天地直方发动机有限公司]2024年6月机器人工作站采购项目公开询价公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 我公司因经营需要，对机器人工作站采购进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下：一、项目概况与询价范围1、询价人：（略）公司2、交货地址：（略）3、交货期：合同签订后（略）天内（含节假日）4、技术要求：4.1项目说明需适用于燃油箱、补水箱、废气处理箱等至少3种箱体类产品的自动化输送、焊接，实现快速装夹，稳定可靠。（略）个工作站需提供信息化接（略）约定提供的信息：设备监控、报警信息、维保记录，生产管理、生产任务、焊缝长度、节拍，工艺管理、工艺管理者下发焊工不可更改的焊接工艺、预置电流、预置电压、焊接电流、焊接电压、送丝速度、报警代码、焊接时间、面板设定条件（气体、材质、丝径、收弧有无、脉冲有无等）等数据；以及设备班组、作业者、焊接工艺规范（电流电压范围）、工件编号等用户自主录入的数据,对设备信息进行（略）理、（略）析，向需方提供焊接过程参数、过程可视化管理和统计（略）析报告等相关信息。4.2资源配置环境4.2.1（略）生产车间4.2.2、使用环境：三相交流电源：（略）V（±（略）%）（略）HZ；单相交流电源：（略）V（±（略）%）（略）HZ;环境温度：-（略）℃～（略）℃；湿度：（略）～（略）%；压缩空气：0.5～0.7MPa。4.2.3、焊接条件：焊接方法:气体保护电弧焊接（（略）%Ar+（略）%CO2）焊接姿势:平焊、（略）焊、船形姿态焊接焊丝:φ1.2mm实芯焊丝4.2.4、适用工件：1工件名称：废气处理箱、油箱等（具体见附图）2工件规格：最大重量（略）kg3焊缝形式：按产品图纸中所标注的焊缝要求。4.3主要设计依据ØGB（略）.1-（略）机械安全机械电气设备第1部（略）：通用技术条件ØGB（略）.1-（略）工业环境用机器人安全要求ØGBT（略）-（略）工业机器人通用技术条件ØGBT（略）-（略）工业机器人性能规范及其试验方法ØGBT（略）-（略）工业机器人特性表示ØGBZ（略）-（略）工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南ØGB（略）-（略）电气（略）接地装置施工及验收规ØJBT（略）-（略）工业机器人验收规则AQT（略）《焊接烟尘净化器通用技术条件》GB（略）《大气污染物综合排放标准》DB（略）《（略）大气污染物排放标准》GB（略）《工业企业厂界噪声标准》GBZT（略）.1《工作场所空气中粉尘测定》GBZ1《工业企业设计卫生标准》GBZ2《工业场所有害因素职业接触限值》GB（略）《工业（略）施工规范》GB（略）《工业（略）施工质量验收规范》GB（略）《（略）设备、工业（略）施工规范》GB（略）《（略）设备、工业（略）施工质量验收规范》GBJ（略）《工业企业噪声控制设计规范》上述标准均按最新版执行4.4（略）构成序号名称单位数量备注1焊接机器人本体套（略）MM2低热量焊接电源一体套（略）T两轴联动变位机套（略）防护围栏套（略）工装夹具套2易损件明细如下：序号名称数量1喷嘴（略）导电嘴（略）导电嘴座（略）气体（略）流器（略）焊枪本体（略）除尘滤芯（略）.5、焊接机器人工作站技（略）技术要求（1）机器人本体为进口专业机器人制造商品牌，要求如下:Ø运动轨迹半径范围不小于1.4米，重复定位精度不低于±0.（略）mm，定位精度不低于0.（略）mm；Ø各轴设有独立的抱闸释放开关；Ø交流伺服电机驱动配绝对编码器，重启无需校正，电机及编码器需有防护罩；Ø各轴需有足够的刚度；Ø防护等级IP（略）；Ø第六轴要有防撞装置；Ø第六轴允许负载不低于6KG；Ø焊枪采用故障率较低的风冷焊枪；Ø机器人及焊接电源为同一品牌，具有灵敏的数据传输与配合能力。Ø具有电弧自适应功能，对复杂工况下的焊接工件，电弧能够快速响应外界条件（如：焊枪姿态、干伸长度等）的变化，保持电弧稳定燃烧，从而降低飞溅、避免焊接缺陷的发生；Ø具有HD脉冲控制等低热技术、热输入量低，焊接速度快，飞溅小、（略），更好的控制热量输出及焊缝成型；Ø机器人第6轴设计应避免焊枪电缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定；Ø六轴机器人本体应具有自动平衡能力，1-6轴应具备平衡和自锁能力，保证机器人在断电或其它意外停机时不因自重而失控。Ø运行稳定，控制（略）必须是国际上先进的稳定可靠的控制（略），包括多层焊（略）、样板焊缝（略）、弧坑填充（略）、焊缝长度（略）、编程焊枪摆动（略）、单点寻位（略）、断电记忆功能、外部启动停止功能、故障自诊断显示等主要（略），能实现机器人本体、两轴变位机、焊接电源的全（略）采用数字化总线控制，实现对各轴（含外部轴）工作范围、保护气体、电弧、气压、送丝等自动监控功能。Ø（3）具有实用的接触传感功能（焊丝接触或喷嘴接触），保证测量精度≤±0.5mm，可达性及柔性不受限值，具备开始点传感、3方向传感、焊接长传感、圆弧传感、根隙传感、多点传感等功能。（4）具有多重保护、自我诊断追溯和实时监控功（略）能够时时对各个环节监测，当误操作或者程序异常时，能够立即终止程序，把错误信息及时的反映到示教器的液晶显示屏中。操作人员可以根据提示信息来解除错误警报。（5）具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能。（6）具备焊接专家数据库，在已知焊接板厚和焊缝要求时，可以直接调用专家数据库焊接参数进行焊接，同时可根据具体情况对专家数据库的具体参数进行修改。（7）具备运行暂时停止自动恢复功能，在焊接中发生电弧异常和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复的功能。焊接过程中由于碰撞和焊枪位置变化等异常情况中断焊接后，不需要重新示教，从示教器即可查看错误信息，并立即纠正。可以方便的在中断位置重新开始焊接，处理时间不超过2min。（8）具备停电中断后的再开功能，在机器人运转中突然停电的时候，为了可以平稳的恢复到停电前的（略）继续运行的功能。（9）往复（略）焊功能含有层间（略）度调（略）功能，自动焊枪定位功能，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动（略）焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接功能。（（略））具备粘丝自动解除功能。（（略））示教器结实耐用，易于操作，装载W（略）的控制器：配备IT通（略）连接。具有中文界面、中文操作程序。焊接编程应方式直观易于掌握，不需要学习任何计算机语言。通过示教操作器可以显示机器人本体､周边设备报警､自诊断､报警内容记录。（（略））控制柜防护等级达到IP（略）标准要求；（略）正常工作，因温度原因导致无法正常工作需配置工业空调。（（略））有足够的程序存储容量及通用存储接口，投标厂家标书中需列出程序储存容量并提供程序存储卡。（（略）所有电缆除送丝电缆外均不允许外露。（（略））机器人焊达率达到现有机器人水平，可以实现规定工件关键焊缝的船形位置或水平位置焊接,不得因机器人和各外部轴限位影响到焊接姿态和焊达率，工件圆弧焊缝与直线焊缝间需实现连续焊接和平滑过渡。4.6、机器人两轴焊接变位机技术要求（1）采用L型或U型，承载2吨，±（略）°，两轴重复定位精度±1.5arcmin，有足够的刚度和扭矩满足工件正常翻转，制造厂家投标出具变位机负载校核说明书。（2）变位机作为机器人的外部轴控制，焊接过程中与机器人同步运动（联动）；变位机（略）焊接的要求，通过变位机旋转后的各种姿态能够保证机器人的正常焊接，投标时提供变位机承载（略）析。（3）变位机设计合理，应满足焊达率要求，能够承载全部3种产品及相应夹具的平稳翻转，确保工件在变位过程中动作平稳、无窜动，确保工件的正常焊接和操作人员的人身安全，且回转过程中不得与周边发生干涉。（4）具有自动、手动切换（略）工作的情况下对变位机进行手动操作。（5）具有空转回避功能。（6）工件装卸和定位方便、快捷，夹具设计合理安全可靠，在不影响定位准确条件下，尽量使用同一种装夹方式，并减少辅助设备（如随行工装）的种类。（7）焊接工装采用气动装夹工装或厂家根据设计方案自行设计，夹紧应平稳、可靠，不得出现压力不足、工件装夹不稳、渗漏油等问题；各夹紧和退回动作迅速，互相之间不存在干涉现象。随行工装确保工件装卸和定位方便、快捷，通用性强，同时尽量减少随行工装的种类；5、询价内容机器人工作站6、报价时间：（略）年6月6日至（略）年6月（略）日。7、报价有效期：（略）年6月（略）日（略）：（略）止。二、供应商资格要求本次询价实行资格预审，供应商应满足下列资格条件：1、必须是中华人民共和国境内（略）的具有独立法人资格的企业，本次报价内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资质；2、具备相应产品的生产加工能力的生产商或授权经销商；3、生产企业应通过质量体系认证；4、负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次投标；5、具有良好的商业信誉，被列入失信企业“黑名单”或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次投标；6、近三年内在经营活动中没有重大违法记录；7、本项目不接受联合体投标。（略）地址：（略）