招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-06-26在采购与招标网发布 深圳大学 - 竞价公告 (CB105902024000824)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 首页采购需求竞价需求深圳大学-竞价公告CB（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购主题：智能物流机器人等一批设备报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票付款方式：货到验收合格后付款送货时间：合同签订后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算：（略）,（略）.（略）人民币我要报价收货地址：（略）算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件1Ros小车（略）创非凡QC-8KTROS一、（略）车性能：1、产品尺寸：（略）车尺寸≤（略）*（略）*（略）台）2、主要材质：铝合金等3、重量≤4.6kg4、最大前进速度≥0.6ms5、最小转弯半径0（差速自旋）6、最小制动距离（略）mm7、最大负载≥（略）kg8、工作温度-（略）℃-（略）℃9、驱动形式：四轮四驱（略）、轮子类型：麦克纳姆轮（略）、（略）mm≤轮子直径≤（略）mm（略）、轮子主要材质：塑料（略）、左右轮距：≤（略）mm（略）、前后轮距：≤（略）mm（略）、最小离地距离：（略）mm（不含灰度传感器）；（略）mm（含灰度传感器）（略）、电池类型：（略）锂离子电池组（略）、电池电压：（略）V（略）、电池容量≥（略）mAh（略）、电池最大放电电流：（略）A（略）、（略）车标准续航：≥2h二、电机1、电机类型：直流减速电机（全金属齿）2、电机额定电压：（略）V3、电机额定电流：1A4、电机减速比：≥（略）、转速：≥（略）rpm6、电机额定转矩：≥6.5kgcm7、电机出轴：6mm（D字轴）8、编码器类型：霍尔编码器（6线）三、电机驱动：1、最大持续电流：1.2A2、驱动方式：一驱二3、信号类型：PWM4、电机接口类型：2.（略）mm5、邦排插或PH2.0-6P连接器兼容6、尺寸：（略）*（略）mm7、孔位：4个3mm孔位，间距为（略）mm*（略）mm四、底盘核心（略）1、采用STM（略）F（略）芯片，集成CH（略）模块2、接口：3个（略）位ADC，4个通用（略）位定时器，2个PWM定时器，2个I2C接口，3个SPI接口，2个ISC接口，1个SDIO接口，5个USART接口，1个USB接口3、底部扩展板：尺寸小于（略）mm*（略）mm、预留（略）N（略）、5V电源输出≥3个、（略）V电源输出≥3个、可调电压PWM接口≥3个、灰度传感器接口：≥4个、RGB灯接口：≥2个电机接口：≥2个、PS2遥控器接口：1个、串口：1个、（略）口：1个、独立可拔插式接口，方便更换维护4、降压模块：3.5-（略）V输入，5V输出，电流≥5A，含防反接。五、外设1、RGB显示灯：前后安装，可通过单片机编程自定义颜色。工作电压≤3.5V，尺寸≤（略）mm*（略）mm。支持断点续传（单颗灯珠损坏不影响后续数据）2、超声波模块：工作电压≤5V，尺寸≤（略）mm*（略）mm，感应（略）度≥（略）度，测量量程2-（略）CM3、灰度传感器：单板集成3（略）独立，可调灵敏度的灰度传感器，工作电压≤5V，接口GH1.（略）-6P卧贴端口，有效探测距离（略）-（略）Cm4、产品侧面预留一个GH1.（略）-4P的（略）及串口调试接口。方面使用。5、屏幕：尺寸≥7寸，（略）辨率≥（略）*（略），工作电压≤5v6、双目视觉相机：主动红外立体声，深度流输出（略）辨率≥（略）*（略），最小深度距离0.3米，RGB传感器（略）辨率和帧率≥（略）*（略）fps7、激光雷达：探测距离：0.（略）-（略）米，测距（略）辨率：0.5mm，（略）度（略）辨率：1度，扫描频率：0.5mm，扫描（略）度：（略）度，工作电压：5v8、电压显示器：监测（略）个设备电压，工作电流（略）mA，彩色显示，监测范围4-（略）V。9、AI处理器：GPU（略）核Maxwell、CPU四核ARM®A（略）@1.（略）GHz、显存4GB（略）位LPDDR4、内存存储（略）GB、PCIEx1x2x4各1个、SPI2个、I2S2、串口3个、USB3.0*1、2.0*3；摄像头接口≥2个MIPICSI-2DPHY通（略），M.2KeyE；显示HDMI和DP；USB≥4个USB3.0、USB2.0Micro-B；其他GPIO、I2C、I2S、SPI、UART尺寸≥（略）mmx（略）mmx（略）mm供电电压≥5V（略）、机械臂材质：阳极氧化铝关节数≥6个机械爪开口直径：≥8cm有效负载：≥（略）g供电电压：≥（略）V舵机：智能串行总线舵机六、教学资源：1、提供教材以及例程。2、例程数量≥（略）个。3、例程包含：底盘控制，ROS入门，AI机械臂，机器学习，计算机视觉，自然语音处理，SLAM与导航等实验案例。质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通（略）小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在（略）小时内提供（略）服务，待产品运行正常后撤离（略）。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及（略）件费用。2（略）创非凡RS一、工作参数1、最小转弯半径0（差速自旋）2、最小制动距离（略）mm3、最大负载≥（略）kg4、工作温度-（略）℃-（略）℃二、电机驱动：1、最大持续电流：1.2A2、驱动方式：一驱二3、信号类型：PWM4、电机接口类型：2.（略）mm5、邦排插或PH2.0-6P连接器兼容6、尺寸：（略）*（略）mm7、孔位：4个3mm孔位，间距为（略）mm*（略）mm三、外设1、主控板芯片处理器不低于ARMCortexM3，支持5V电压，外部串行FLASH≥2MB，具有RS（略）串口、RS（略）串口及（略）N接口，集成无线通讯模块且通信距离≥（略）m，配备液晶屏，独立按键数≥7个。主控同时可以控制4个直流电机、6个舵机、4个巡线板、2个步进电机、1个视觉模块。2、微型电脑主控芯片处理器不低于4核ARMCortexA（略），内存容量≥4GB；支持5V电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2（略）口≥1个，GPIO接口总计外接≥（略）卡1个。3、直流减速电机，转速≥（略），扭矩≥0.1kgm，数量≥4个，带速度反馈。4、步进电机保持转矩≥（略）mN*m，数量≥2个。5、电机驱动板以总线命令控制，支持（略）V电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥2个。6、激光雷达≥1个，测距频率（略）Hz；扫描频率6Hz；测距范围：0.（略）—8m；扫描（略）度：（略）°；相对误差：1m—6m；俯仰（略）：0.（略）—1.（略）Deg；供电电压5V；供电电流：（略）mA;工作电流（略）mA。7、深度相机≥1个，深度相机具有（略）PRGB功能，具备双立体声麦克风，配备高端ISP芯片，可根据环境光调节快门优化图像。RGB像素：（略）P；深度（略）辨率：（略）*（略）*（略）；深度最大帧率：（略）FPS;视频（略）辨率：（略）*（略）；视频最大帧率：（略）FPS。8、配备（略）V电池，≥（略）mA。9：机械臂材质：阳极氧化铝关节数≥6个机械爪开口直径：≥8cm有效负载：≥（略）g供电电压：≥（略）V舵机：智能串行总线舵机四、教学资源：1、提供教材以及例程。2、例程数量≥（略）个。3、例程包含：底盘控制，ROS入门，AI机械臂，机器学习，计算机视觉，自然语音处理，SLAM与导航等实验案例。质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通（略）小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在（略）小时内提供（略）服务，待产品运行正常后撤离（略）。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及（略）件费用。3智能物流机器人（略）创非凡QC-8KT一、（略）体要求：1、组合的机器人通过编程可以实现自主定位、自主移动、自主避障、视觉识别、货物抓取与放置等功能。2、组合的机器人可以实现通过视觉读取二维码、条形码，对颜色、形状及大小进行识别。3、组合的机器人可以抓取多种形状的物体并进行堆垛。4、二维码识别率及颜色识别率可达（略）%。5、移动后物块定位精度≥（略）%。6、运动底盘组合形式≥6种。7、机械臂爪组合形式≥5种。8、配套课程训练项目≥（略）个。包含（略）项目（略）项目、巡线竞速项目、一型连杆式机械臂项目、二型连杆式机械臂项目、多级串联式机械臂项目、一型桁架式机械臂项目、二型桁架式机械臂项目、树莓派入门级应用项目、一型连杆式机器人综合项目、二型连杆式机器人综合项目、多级串联式机器人综合项目、一型桁架式机器人综合项目、二型桁架机器人综合项目。至少可搭建标准机器人：（略）机器人，一种多级串连式机器人，两种桁架式机器人9（略）：随时随地将教学资源可直接在浏览器上进行实验，学习者无需配置繁琐的本地环境，学生可（略）学习人工智能方向课（略）功能截图。二、关键机械部件要求：1、结构（略）件：不少于（略）个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金，标准件符合国家标准。2、其他标准件：不少于（略）个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母、高强铝合金联轴器。3、配备对应套件内装配需要的所有工具，如六（略）扳手、卡簧钳、内六（略）扳手等。4、配备麦克纳姆轮、来福轮、轴承等。三、关键电子部件要求1、主控板芯片处理器不低于ARMCortexM3，支持5V电压，外部串行FLASH≥2MB，具有RS（略）串口、RS（略）串口及（略）N接口，集成无线通讯模块且通信距离≥（略）m，配备液晶屏，独立按键数≥7个。主控同时可以控制4个直流电机、6个舵机、4个巡线板、2个步进电机、1个视觉模块。2、直流减速电机，转速≥（略），扭矩≥0.1kgm，数量≥6个，带速度反馈。3、步进电机保持转矩≥（略）mN*m，数量≥2个。4、舵机齿轮为金属，扭矩≥（略）kg*cm，（略）度（略）°，数量≥5个。5、电机驱动板以总线命令控制，可通过USB转TTL与上位机相连，上位机（略）可对驱动板进行参数设置与控制，支持（略）V电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥6个。6、舵机驱动板支持（略）-（略）V电压，单个驱动板可至少同时控制6个舵机。驱动板数量≥1个。7、巡线板对线条反光强度检测范围≥（略）mm，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过USB转TTL线与上位机相连，上位（略）可对巡线板进行参数设置与数据读取。巡线板数量≥2个。8、配备巡线传感器、maixpy、接近开关以及必要的辅助模块如稳压、警报、遥控器等。循线传感器，用于对地面颜色对比（略）明的条状标记进行（略）析，并能通过（略）N总线以问答或自主形式（略）检测数据。通过传感器上自带的按键及LED，可对ID号进行修改。可根据下发命令或自身所带按键触发巡线信号阈值自行检测、计算、设置。OPENMV具有识别条形码、二维码、颜色、形状等功能。循线传感器：（1）8组发射光源与光强检测（2）8（略）输出电压的AD检测（3）5V供电（4）按键实现循迹阈值的自动校准。（5）（略）N总线通讯方式。OPENMV:（1）5V供电（2）识别条形码、二维码、颜色、形状等功能9、配备（略）V电池，≥（略）mA。（略）、开发环境：支持STM（略）CUBEM（略）对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEILMDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。（略）。（略）、配套设备：I5-（略）、8GDDR（略）、机械1T+（略）自带家庭版WIN（略）、（略）.8显示器。四、其他要求1、提供配套教材包含《智能物流机器人设计与制作》、装配视频、接线视频、调试视频等。2、提供满足技术要求的证明文件。3、至少可搭建：1种连杆式机器人，1种多级串连式机器人，1种桁架式机器人并提供视频演示文件。4（略）并提供（略）课程证明图片。五、售后服务、质量保证及培训：1、售后服务要求：免费上门维修（略）年，终身维护；2、安装培训要求：免费提供设备安装、检验、调试和培训。质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通（略）小时热线