招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-06-26在采购与招标网发布 煤矿井下车辆感知定位测试系统询价公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 煤矿（略）：（略）1套，采购预算（略）。本询价公告附件提供询价文件（略），可利用多模态传感器融合技术和复杂环境感知算法，对煤矿井下车辆的多维环境感知和高精度定位能力进行评（略）模拟各种井下环境条件和情景，以及车辆可能遇到的多（略）的鲁（略）能够在低照度、灰尘、湿度波动等恶劣（略）络算法和SLAM自主导航定位技术进行障碍物检测（略）要求高精度地确定车辆的姿态和位置，通过融合多LiDAR、IMU和Camera数据，实现（略）还需具备多传感器协同抗干扰能力，确保动态环境中（略）应带有仿真工具，根据设置（略）虚拟运行环境（略）主要组成：序号名称数量参数规格要求1（略）1套激光波长（略）nm视场（略）（FOV）水平（略）°，垂直-7°～（略）°（略）0.1（略）输出（略）,（略）点秒防护等级IP（略）1套（略）辨率（略）x（略）传感器CMOS像素尺寸4.8um增益0～（略）dB温度工作:0°C至（略）°C;存储:-（略）°C至（略）°C电源8-（略）V通过GPIO或5V通过USB3接口3惯性传感器2个加速度计量程±2g加速度计温漂±0.1mg°C加速度计静止（略）漂±（略）mg陀螺仪量程±（略）°s陀螺仪静止（略）漂±0.5～1°s陀螺仪温漂±0.（略）～0.（略）°s℃4（略）1个（略）辨率1mm测量物体自然物体响应时间（略）ms防护等级IP（略）SD-Station1套处理器i7,8核（略）线3.4GHz内存（略）GBDDR3存储（略）GBSSDIO接口4个USB3.0显示HDMI1.4支持4K*2K6不间断电源1套额定容量（略）VA（略）W备用时间（略）-（略）钟（取决于负载）通信接口USB、RS（略）、SNMP保护功能过载保护、（略）保护、过压保护、欠压保护（略）口千兆交换机1个端口数量（略）端口端口类型（略）个RJ-（略）接口传输速率（略）Mbps自适应功耗最大功耗（略）W8（略）线（略）米数据传输速率高达（略）Gbps传输频率高达（略）MHz传输距离（略）Gbps下可达（略）米温度-（略）°C～（略）体性功能要求1（略）的硬件集成采用模块化设计；2.要求设计统一的装配套件组合；3.提供车辆详细step（略）；4.提供车载传感器的安装位置step模型，在solidworks中进行安装模拟，设备仿真模拟后进行安装焊接工作；5.提供矿井下地图采集，制作完（略）地图文件，用于定位导航可视化；6.提供在完全无光环境下的高精度定位算法，定位精度应（略）px；7.提供履带车辆自动纠偏算法，确保车辆能够保持（略）径内的（略）px直线行驶；8.提供障碍物检测算法，距离精度（略）px；9（略）架（略）（IIoT）标准，支持（略）N总线协议，实现远程监控和自适应控制。（略）架构应与实际（略）相符。（略）.工（略）为（略）支持远程遥控操作。（略）.包括多传感器融合算法、深度学习模型、（略）径规划与避障算法，并利用边缘计算技术和人工智能处理单（略）（AIPU）确保实时数据处理和高效计算性能。（略）必须包括图中的所有功能及模块。三主要技术参数1.行驶定位精度：≤0.1m；2.感知探测距离：≥（略）m；3.决策响应时间：≤（略）ms；4.作业定位精度：≤（略）px；5.遥控距离：≥（略）m；6.地图构建误差：≤0.（略）mm；7（略）鲁棒性（对环境变化）：（略）%；8（略）实时性延迟：≤（略）m（略）要求1.报价要求：报价含产品、运费及安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项，采购后不再（略）报价以外的任何费用。2.供货周期：合同签订后（略）天内完成供货安装，并具备验收条件。3.质保要求：质保3年，自验收合格之日起。质保期内免费维修，质保期外维修仅收取成本费用）。4.项目安装及验收标准：1确保项目按时、按质完成，符合合同规定的各项要求；2项目实施过程中，应及时向甲方报告进展情况，并接受甲方的监督和检查；3安装过程中应遵循相关行业标准和规范，确保设备安全、可靠运行；4验收应包括设备的外观检查、功能测试和性能测试，确保设备符合技术规格和合同要求。5.售后服务要求：（略）提供本项目详细售后服务方案1验收后提供详细的煤矿井下（略）操作说明书；2协助用户解决煤矿井下（略）使用过程中遇到的各（略）故障书面通知后2小时内作出响应，在7天内修复或达成进一步维修方案；3提供煤矿井下（略）终身维修与技术咨询、定期维护，保修期外的维修服务只收取成本费；4提（略）售后服务人员，确保国家法定工作时间及时响应。6.技术培训：提供不低于7个工作日的技术培训。7.付款方式：验收合格后一次性付清。8.知识产权要求：所有在合同履行过程中产生的知识产权归采购方（甲方）所有。9.安全保密要求：1供应商应确保提供的设备和服务符合国家安全标准，并对在实施过程中发生的安全事故负责；2供应商应对在合同履行过程中获取的甲方商业秘密和技术资料保密，不得泄露给第三方。（略）.技术咨询人：（略）系方式chan（略）n。四、供应商资格要求1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，提供营业执照复印件并（略）；2.拒绝列入失信被执行人、重大（略）采购严重违法失信（略）采购活动。五、（略）制作要求1.询价公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话2.报价明细，加盖单位公章3.技术响应偏离表4（略）响应偏离表5.本项目详细技术资料6.本项目的详细售后服务方案7.资质证明文件：提供“四、供应商资格要求”的证明材料。8.（略）制作及寄送：1（略）制作三份，一正两副，要求密封，外部注明项目名称（略）名称，于（略）年7月2日（略）：（略）前报送我处。2（略）请（略）顺丰快递（不要使用顺丰同城）。邮寄地址：（略）1号中国矿业大学（略）C（略），王磊收，电话：（略）-（略），邮编:（略）。中国矿业大学采购与（略）年6月（略）日煤矿井下（略）询价公告.docx