招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-08-29在采购与招标网发布 温室/果园采-运-分级多机器人数智融合集群管控平台。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 江苏大学-竞价公告CB（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购主题：温室果园采-运-（略）级多机器人（略）报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票付款方式：货到验收合格后付款送货时间：合同签订后（略）天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算：（略）,（略）.（略）人民币收货地址（略）****供应商资质：备注说明：采购明细：序号设备名称数量单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件1温室果园采-运-（略）级多机器人（略）1套（略）定制定制温室果园采-运-（略）级多机器人（略）由采摘机器人传感模块、运输机器人传感模块、（略）级机器人传（略）构成。一、采（略）（1（略）包括嵌入式处理器、5G数据传输模块（略）等构成，续航时间≥6小时，对外接口不少于包含1（略）口、1个USB口、1个HDMI口。嵌入式处理器：AI性能不低于（略）TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6（略）端口配置不低于2个（略）Gbs，总计不低于（略）GTs，不低于（略）G内存；提供不少于（略）个PCIe插槽。5G数据传输模块：支持5G4G3G数据传输；支持5G与（略）络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5GNSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、（略），Linux，An（略））与（略）功能；运行内存≥（略）MB，FLASH≥4GBEMMC；支持静态IP、DHCP、PPPoE、PPP等WAN通讯协议。称重模块：载重精度不低于0.（略）kg，额定量程不低于（略）kg，支持称重数据实时存（略）：定位精度：单点≤1.2m；实时动态测量≤1cm+1ppm；数据更新率：≥（略）Hz；陀螺量程：≥±（略）ºs；配置有RS（略）和RS（略）通讯口，调制速率≥（略）。其他硬件：提供人机交互触摸显示屏，显示屏尺寸不低于（略）英寸，支持（略）实施查看与控制采摘机器人作业状态。（2（略）任务调度任务，接收采摘机器（略）域位置信号与作业任务指令，实时（略）采摘机器人采摘动作信号；支持实时接收、记录与发布采摘机器人采摘动作信号，支持采摘机器人采收任务发布状态与任务完成传递通讯；支持多（略）采收任务集成，可实现已知果实目标自动（略）理、制定采摘机器人作业计划并预估作业（略）；支持采摘机器人自身载重实时检测，支持机器满载后上（略）并（略）当前机器实时位置坐标以及姿态信息，自动呼叫运输机器人开展运输任务。二、运输机器人传感模块（1（略）包括入式处理器、5G数据传输模块（略）等构成；续航时间≥6小时；对外接口不少于包含1（略）口、1个USB口、1个HDMI口。嵌入式处理器：AI性能不低于（略）TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6（略）端口配置不低于2个（略）Gbs，总计不低于（略）GTs，不低于（略）G内存；提供不低于（略）个PCIe插槽。5G数据传输模块：支持5G4G3G；支持5G与（略）络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5GNSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、（略），Linux，An（略））与（略）功能；运行内存≥（略）MB，FLASH≥4GBEMMC；支持静态IP、DHCP、PPPoE、PPP等WAN协议。称重模块：载重精度等级不低于0.（略）kg，额定量程不低于（略）kg，支持称重数据实时存储与（略），记录单框果实重量，提供空余容量，计算转（略）：定位精度单点≤1.2m；实时动态测量≤1cm+1ppm；数据更新率：≥（略）Hz；陀螺量程：≥±（略）ºs；配置有RS（略）和RS（略）通讯口，调制速率≥（略）。（2（略）下发的转运任务指令与实时转运位置任务坐标，实时记录运输机器人载物量数据，形成任务载重（略）配计划制定，实现运输机器人收-运-返多任务自调节功能；支持机器人-机器人多机内部通讯，可实时接收采摘机器人、（略）级机器人实时坐标与任务指令，支持满载报警；支持采摘机器人传感模块、（略）级机器（略）信（略）不同指令下的装、运、卸等多任务执行；支持运输机器人运输过程实时运输位置、载货量、任务计划等状态信息实时（略）；支持导入与生产田间果园环境场景模型，为运输机器人提供场景信息引导；支持不少于5（略）径规划算法，实现运输机器（略）径规划与自主作业。三、（略）级机器人传感数据模块（1（略）嵌入式处理器：AI性能不低于（略）TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核；GPU搭载不少于（略）个CUDA核心，GPU最高频率不低于1.3Ghz，含有（略）端口配置不低于2个（略）Gbs，总计不低于（略）GTs，不低于（略）G内存；提供不低于（略）个PCIe插槽。5G数据传输模块：支持5G4G3G；支持5G与（略）络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5GNSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、（略），Linux，An（略））与（略）功能；内存≥（略）MB，FLASH≥4GBEMMC；支持静态IP、DHCP、PPPoE、PPP等WAN协议。称重模块：称重模块不少于四组，载重精度等级不低于0.（略）kg，额定量程不低于（略）kg，按照（略）级种类实时测量（略）级后各种类果品重量并将（略）级后的各果（略）：不少于3组视觉相机果品图像获取，支持动态视频流果品识别，（略）辨率≥（略）*（略），帧率≥（略），图像数据格式支持BayerRG（略）p，BGR8p，RGB8p，YUV（略）p（略）p（略）p，Mono8等；支持自动曝光（曝光时间随像素格式变化而变化）、自动白平衡；支持持Binning、颜色校正、色调、色饱和度、Decimation、Gamma校正；支持事件（略）、硬件属性信息可与每帧图像数据绑定。（2（略）配置可二次开发的视觉（略）级与数目统计算法（提供源码），可实现苹果、柑橘等不少于5种大宗果品的实时（略）级、数目统计与称重功能；视觉数目识别算法机器人的（略）选果实数量视觉计数误差≤1（略）自动计算果实外形尺寸，果径平均绝对误差≤2mm；（略）选等级≥4级，可根据大小尺寸、重量、颜色综合（略）级；支持损伤、病腐等残次品果品检测与（略）级，残次果品漏检率≤5（略）同步（略）各品类果实重量、数量、（略）选效率（略）（1（略）处理器不（略）inteli（略）k（略）核（略）线程系列；显卡GPU不低于2*（略）端口配置不低于2个（略）Gbs。两组（略）辨率不低于（略）x（略）、尺寸不低于（略）寸的显示器拼接屏，拼缝≤5mm，支持（略）屏、双屏（略）关支持Ethernet、Ethernetl（略）络协议。不少于4（略）络摄像头的前置主摄像机像素（略）、前置副摄像机像素（略）台摄像头支持水平（略）°垂直-（略）°~+（略）°旋转。（2（略）操作UI界面，支持基于5G数据传输模块完成接收各类机器人实时采摘、运输、（略）级实时数据收集并完成采摘机器人采摘效率、转运机器人果实称重转运效率、果实品类（略）级结果与称重数据处理，生成实时数据曲线，支持各数据（略）画面实时切换；具备各项历史数据曲线自定义以及查看功能；支持各采集设备进行编号、果（略）间划（略），（略）数据来源并实时汇报并预估作业效果，如果园采收产量数据、果实运出（略）总量、各（略）选果品数量与预测对应变化趋势等；配置集成采-运-（略）级多机器人调度控制、数据传输端口的实时协同调度（略）环境，提供采-运-（略）级多（略）后台可实时记录设备运行画面及任务执行后台数据记录；支持提供采-运-（略）级多机器人作业流程的二次开发接口并提供开发源码；支持果园场景画（略）支持windows、linux与手机（略）使用。按行业标准提供服务（略）查看原文