招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-08-30在采购与招标网发布 沈阳建筑大学机械基础与智能制造实践教学平台建设招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 公告信息公告信息公告标题:沈阳建筑大学机械基础与（略）建设招标公告有效期:（略）-（略）-（略）至（略）-（略）-（略）撰写人：（略）阳建筑大学机械基础与（略）建设）招标公告项目概况沈阳建筑大学机械基础与（略）建设招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：沈阳建筑大学机械基础与（略）建设包组编号：（略）预算金额（（略））：1,（略）,（略）.（略）最高限价（（略））：1,（略）,（略）采购需求：查看产品技术要求明细表产品名称：智能铣（略）数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）1.工业电主轴：★1）额定功率：≥（略）kW★2）额定扭矩：≥（略）N.m3）额定转速：≥（略）rpm4）最大转速：≥（略）rpm5）主轴外径：（略）mm6）冷却方式：液体冷却★7）矢量控制：配置编码器2.变频器：★1）供电电源：AC（略）V3P2）额定输出功率：不小于（略）kVA3）最大电机功率：≥（略）Kw4）额定输出电流：≥（略）A5）最大短时电流：≥（略）.5A6）最大斩波频率：≥（略）KHz7）输出电压：3x0～Umains8）最大输出频率：≥（略）Hz9）各种保护：过流、过压、过载、失速保护等3.水冷机：1）额定制冷量：≥3.5kw2）最大功率：≥1.6kw3）水温范围：固定温度型（略）~（略）℃；可调温差型室温±9℃4）控制精度：±1℃5）水泵流量：≥（略）-（略）Lm6）水泵压力：≥4.9-2.1bar7）液箱容积：≥（略）L4.六维力矩传感器：★1）额定载荷：不低于（略）N，（略）Nm2）最大载荷：不低于1.5倍过载3）（略）点输出：≤1%F.S4）（略）辨率、直线度、滞后、重复性：优于或者等于0.5%F.S5）串扰：优于或者等于1.5%F.S6）频率特性：（略）Hz±（略）Hz7）（略）点温度特性：优于或者等于0.（略）%FS℃8）通信接口：RS（略））供电电压：5-（略）VDC（略））绝缘电阻：≥（略）M（略）VDC5.机器人本体★1）负载最大不小于（略）公斤；2）运动轴数≥6；3）工作半径不小于（略）mm；★4）重复精度±0.（略）mm5）自重不小于（略）kg，不大于（略）kg；6）每个轴具有电子（略）点标定功能；6.机器人控制器1）基于Win（略），中文操作界面2）CPU：不低于2.0GHZ；3）内存：不低于（略）MBRAM；★4）硬盘：不低于（略）G及支持拓展；5）标准CD-ROM和软驱6）串口：COM1、COM2、COM3，9针或（略）针★7）主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽，方便扩展★8）传输速率9.6kbits-（略）Mbits★9）支持多种标准工业控制总线，包括：PROFIBUS、DEVICENET、（略）NBUS、ETHERNET等（略））数字输入输出：不低于（略）；（略））模拟输出：不低于2（略））单套同步控制轴的数量：最大为8个轴（含机器人本体和外部轴）（略））伺服总线类型：Interbus-S（本体）★（略））插补循环时间：8-（略）ms★（略））伺服控制循环时间：1-3ms★（略））可外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写（略））内置大容量电池和UPS电池缓冲存储装置，具备断电保护功能7.机器人示教器★1）具有示教、编程、存储、检测、安全保护、绝对位置检测记忆、软PLC功能。2）LCD彩显，VGA模式，（略）,（略）色。★3）6D鼠标。★4）档位使能开关不低于3档、易于安全操作。5）可选的工作模式不少于四种，可根据实际需要任意选择。★6）通过Can-bus与PC通讯。8.机器人（略）通讯能力★1）支持各类主流通讯模式包含但不仅限于PROFIBUS、DEVICENET、（略）NBUS、ETHERNET等；★2（略）接口，可接入Intern（略）监控和远程诊断；9（略）1）支持和机器人联动控制；★2）精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.（略）的精度；★3）速度快：最大运行速度达到1.5-2ms（不同负载对应的运行速度不一样）；（需提供功能截图）★4（略）保证设备的在运行期间得到有效的润滑和保护，不低于（略）小时。（略）★1（略）组成：每台不少于8（略）动态信号测试（略），并且具备扩展到（略）的能力，并且可扩充RS（略）卡，IO开关量卡，转速测量卡，信号源卡的能力。★2）设备通用性：可接传感器类型：应变片、应变计、ICP、激光、光纤、LVDT、电涡流等传感器，可测试位移、振动、载荷、冲击波、温度等物理量。★3）采集卡内置数字抗混叠滤波器、高通滤波器、低通滤波器、应变放大器、电压放大器。★4）电压误差：不大于0.2%FS。5）电压测量范围：0～（略）mV至0～（略）V，（略）档可调（不低于7档）；★6）采样率：（略）并行采样，（略）具备1Hz-（略）KHz采样率，同时具备不低于（略）KHz的频响；7）AD转换器：（略）独立AD，且不低于（略）位；★8）提高实验效率：1）可实现测点的一次设置，（略）任意更换，（略）自动匹配的功能；2）CRSC功能：（略）自动匹配现有测试环境精度。★9）参量调校具备：（略）Cs-i（略）当前状态。★（略））设备前面板具备LED显示功能。（略））设备应符合GBT（略）.5-（略）、GBT（略）.8-（略）、GBT（略）-（略）.9.3Ⅱ组、GBT（略）-（略）.9.4Ⅱ组相关条款中电磁兼容性要求以及抗振动、冲击的要求。（略）.测试（略）析（略）：★1）（略）无需编程即可快速（略），包含：传感器、滤波器、（略）、（略）、信号处理、结果显示、数据存贮；可基于时间的循环采样及抽点输出等，可交互校对查验数据；★2）（略）兼容性及稳定性：（略）客户在Windows（略）P（略）.（略）下正常运行，且采用C#编制；★3）数据（略）：文件能用以下格式输出：Excel、Matlab、Txt、UFF、Access、Word、bmp、dhprj等格式输出，具有重采样、截取、删除、合并功能，可根据自定义模板自动生成实验报告；★4）无加密狗，可在任意多台计算机上安装使用配套的（略），并可终身免费升级该（略）；5）（略）二次开发功能：（略）可进行二次开发，并支持Labview、C++、C#、VisualBasic、Delphi、C++Builder等语言。用户可（略）应用插件，无缝加载到（略）模块中使用，也可与他人共享使用该插件；★6）（略）析模块包括：频谱（略）析，数字滤波，频响（略）析，模态（略）析（需演示视频），声学（略）析（声压，声强，声评价，声阵列等），应变花计算，（略）动平衡等。★7（略）辅配件需求电涡流位移传感器：2只，技术指标：灵敏度：不低于5Vmm量程：0-2mm。（略）辨率：优于1μm，工作温度-（略）℃～+（略）℃输出范围-5V～+5V，探头直径φ8mm。三向加速度传感器：2只，传感器类型：压电式，三轴，量程不低于±（略）g，尺寸：不大于（略）*（略）*（略）mm，（略）辨率优于0.（略）g，轴向灵敏度:（略）mVm·s-2，频率响应：0.2～（略）Hz★8）辅配件传感（略），必须均为同一厂家生产制造。（略）.附件1（略）移动方式：2轮差速移动；驱动器：2（略）独立驱动，（略）最大峰值电流3A，最大供电电压（略）.6V，（略）总线式通信；电机编码器精度：轮子旋转一周编码器脉冲数（略）；轮子：直径不低于（略）mm，金属轮毂橡胶轮胎；减震（略）向轮*2。2（略）电池：锂电池，电池容量不低于（略）.6V，（略）mAh，（略）机待机时间不低于（略）运行时间不低于（略）钟，电池配有独立开关，配有电源管理模块，自带电量显示功能和充电显示功能；配备专用充电器：Input：（略）-（略）VAC（略）Hz，Output：（略）.6V5A；3（略）级控制器控制器装（略），（略），可直连相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。4（略）激光雷达：检测半径不低于（略）米、（略）度测量范围，测量距离精度±3cm0-7m，测量（略）度精度0.2-0.3°，距离（略）辨率（略）mm，激光水平平行度0-0.6度，扫描速率（略）Hz、（略）Hz，测量速率（略）测量值S；高帧率相机：USB免驱，即插即用；（略）P（略）辨率（略）曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调；最大帧率（略）fps；IMU模块：六轴IMU模块三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场，抗震范围：±8g，超声TOF测距二合一传感器*3：集成超声波和TOF测距传感器高光学串扰补偿，测量时间小于（略）ms，；碰撞传感器*3：可返回高低电平；▲（略）.（1）提供直线地轨行走的演示视频:使用配套行走轴模块、直线导轨模块、控制驱动模块进行精准定位。可完成基于直线轴上的线性运动，支持多个位置停止，位置保持等功能;提供铣削主轴在多轴机器人末端安装后的视频资料，并且演示安装完成后在地轨上移动的视频；（2）测力法模态实验，测力法就是在试验过程中需要同时测量激励力和响应的方法。经典的测力法是利用频域的频响函数对模态参数进行估计。可估计所有的模态参数，包括固有频率、振型、阻尼或阻尼比、模态质量和模态刚度；提供测力法教学演示视频资料。（3）不测力法就是在试验过程中不需要测量激励力的方法。可估计所有的模态参数，包括固有频率、振型、阻尼或阻尼比、模态质量和模态刚度；提供不测力法教学演示视频资料。配（附）件的数量及技术要求（详细内容）配套刀具两套技术文件、资料的要求使用说明书，电子版纸质版各一份；设备合格证，产品检测报告，随机说明书等，供应（略）技术响应偏离表，技术方案和产品彩页。（略）要求1.六维力矩传感器调试（略）、变频器调试（略），工业机器人调试（略）、机器人外部通讯（略）包，机器人示教器阅读器，机器人数字安全（略）；测试（略）无加密狗，终身免费维护升级，（略）析处理功能具备：（略）析模块包括：频谱（略）析，数字滤波，频响（略）析，模态（略）析，声学（略）析（声压，声强，声评价，声阵列等），应变花计算，（略）动平衡等。2.提供六本实验指导书，包括《机器人学基础》、（略）》、《机器人感知传感技术》、《机器视觉与人工智能》、《机器人定位与导航实验》，提供完（略）的硬件接口协议、技术参数等便于二次开发。教师和学生还可以利用结构上预留的大量标准接口，可以使用各种设备设计加工新的结构件，实现结构的自由扩展，完成新的功能，开展科研或者产品设计。安装、调试及所需材料、工具等无工作条件无其它无产品技术要求明细表产品名称：智能复合机器人数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）1.复合机器人采用SLAM激光导航，（略）铺设，自主导航，运动灵活，布置场景简单并快速，产品工业级性能，搭载6轴（略）和电动夹爪。★2.复合机器人6轴协作机（略）采用二合一控制器，可通过示教器图形化编程操作，完成地图查看、加载切换，运动点位编辑与规划，6轴协作机器人混合编程等。（投标时提供相关截图证明或演示视频佐证材料）3.六轴协作机器人要求：3.1本体参数（1）机械臂臂长：不低于（略）mm（2）工作半径：≥（略）mm★（3）最大负载：不低于5kg★（4）重复定位精度：±0.（略）mm（5）本体通讯接口：（略）NBUS（