招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-11-19在采购与招标网发布 宁夏电力大坝四期基于三维激光建模与精确定位技术的斗轮堆取料机无人值守控制系统研究与应用服务公开招标项目招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。    第一章公开招标1.招标条件   本招标项目名称（略）宁夏电力大坝四期基于三维激光建模与精确定位技术的斗轮堆取（略）研究与应用服务公开招标，项目招标编号（略）CEZB（略），项（略），资金来源为自筹。招（略）。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。2.项目概况与招标范围   2.1项目概况、招标范围及标段（包）划（略）：  2.1.1（略）（以下简称“大坝四期”）（略）MW（略）配备有两台斗轮堆取料机AB。斗轮堆取料机AB于（略）年竣工投产，（略）设计、制造。设计工作效率为卸料（略）th、取料（略）th。工作方式为司机在斗轮堆取料机就地驾驶室通过人工手动操作方式进行堆取料（略）的联锁保护则通过硬接线方式实现，作业过程中堆取料机司机需要时刻关注（略）斗轮堆取料机作业位置,手柄不断操作,劳动强度大,容易产生疲劳,在堆煤时容易造成煤垛不规则、库容浪费;在取煤时流量波动大,易造成堵煤和撒煤,工作效率低。2.1.2招标范围及标段（包）划（略）：本项目共划（略）一（略）运行要求、本规范书的规定和适用的工业标准，1、设计、集成两套完（略）的基于先进三维激光建模技术、精确定位技术、并辅以视频监控、无线通讯技术、多传感器融合和斗轮堆取料机PLC控制技术相结合的斗轮（略），实现堆取料机全自动定位、全自动取料、全自动堆料、恒流量取料控制。2.1.3服务地址：（略）2.2其他：   2.3主要研究内容及预期目标：（1）主要研究内容   斗轮机的控制应支持远程全自动运行方式及远程手动操作方式，同时保留司机室就地操作方式。在输煤程控室内设（略），配置1台操作员工作站，2台视频工作站及监控大屏；配置对应每台斗轮机的急停（略）以及选择（略），同时配置一套手柄。可根据选择（略）选择对应的斗轮机并进行手柄操作（略）将采用先进、成熟、可靠的技术，造价经济、合理，便于运行维护。斗轮（略）改造项目实施目标如下：   1斗轮机根据作业模式及斗轮机远程操作员站的煤垛一键选择（煤堆编号和煤层），自动定位作业点，能够进行自动取煤操作并根据煤垛实际情况进行自动换层，自动换层的条件（略）调试时由招标人提供。   2实现斗轮机远程全自动堆取料作业，斗轮机PLC接收到自动作业命令后，可以通过设定（略）自动完成大车定位，控制斗轮皮带启动，开始自动堆取料作业。例如：行走堆煤、回转堆煤，大平层取料、（略）段取料、自动（略）实际投运率≥（略）%，计算条件为远程模式。   3（略）具备就地手动、远程手动、远程全自动等操作模式，各种模式间实现双向手自动无扰切换（略）安全性。   4采用绝对值编码器加绝对值编码器或者绝对值编码器加倾（略）仪的冗余定位方式，行走定位精度≤5cm,回转定位精度≤0.1°，俯仰定位精度≤0.1°。并在行走与回转方向上配置校准模块，减小定位累计误差。   5）实现煤流检测功能：在悬臂皮带上方安装一套激光流量检测装置，实现实时检测煤流瞬时量，同时设置煤流瞬时量一级过载报警、二级过载连锁跳机功能，煤流瞬时量达（略）自动报警，同时自动调（略）取料流量，确保设备正常工作。对于超出额（略）实现连锁跳机。   6（略）：在斗轮机悬臂头部安装一套雷达料高检测装置，检测料位高度，用于堆料自动控制。   7大车前后障碍物检测装置，遇障碍物后自动停止行走，障碍排除后自动恢复行走。   8（略），悬臂两侧各安装5只超声波障碍（略）根据实时建立的煤垛模型与斗轮机悬（略）实时计算两者相对位置关系，当位置达到一定设定值时，上位机进行预警，当达到极限值时自动停止旋转并提供报警，人工确认排除后自动恢复旋转，实现悬臂软硬双防护。   9）共轨防撞保护，在共轨两台斗轮机上（略）别安装一套射频定位装置，对斗轮机相对位置进行实时检测，同时结合斗轮机定位数据，进行实时空间位置比对。设置报警距离值，实现对两台共轨斗轮机的双重防撞保护等，详见技术部（略）。   （2）预期目标   斗轮堆取料机智能无人值守，实现堆取料机全自动定位、全自动取料、全自动堆料、恒流量取料控制等功能，远程控制投运率≥（略）月度设备故障率不高于0.5%；设备检测、预警、报警、联锁正确动作率（略）%；斗轮机定位精度≤0.（略）m。堆垛ID定位及堆垛ID再识别误差不超过0.（略）m。申报发明专利2项，实用新型专利1项，在国内重要期刊或学术会议上发表论文1篇。   2.4项目总工期：（服务期限）自合同签订之日起（略）个月，具体开工时间以招标人通知为准。3.投标人资格要求   3.1资质条件和业绩要求：   【1】资质要求：投标人须为依法（略）的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。   【2】财务要求：   【3】业绩要求：（略）年（略）月至投标截止日以合同签订时间为准，投标人须至少具有斗轮堆取料机无人值守（或智能化或全自动控制）改造或研发的合同业绩2份，且单项合同金额不低于（略）。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人（略）部级及以上科技项目课题的可以提供计划任务书代替）   【4】信誉要求：   【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。   【6】其他主要人员要求：   【7】科研设施及装备要求：   【8】（略）资质业绩不得互相借用。   3.2本项目联合体投标。4.招标文件的获取   4.1凡有意参加投标（略）（https:（略）页底（略）”图标，（略）图标跳转至国家（略），（略）“物资（略）供应商（略），已（略）的投标人请勿重复（略）。（略）方法详见：国家（略）操作手册”。   4.2购标途径：已完成（略）的投标人请（略）“国（略）”，（略）完成招标文件的（略）。   4.3招标文件开始（略）时间（略）-（略）-（略）:（略）:（略），招标文件（略）截止时间（略）-（略）-（略）:（略）:（略）。   4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包（略），售后不退。技术资料押金第1包0（略），在退还技术资料时退还（不计利息）。   4.5未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。   4.6其他：5.招标文件的阅览及投标文件的编制   本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国（略）”“组件（略）”中（略）《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：   1）投标人自行（略）到“国（略）”：（略）www.（略）.cn。   2）（略）”按（略）用户手册-电子标（投标人手册）》。   3）（略）右上方“组件（略）”（略），在弹出的页面中（略）“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。   注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。   4）投标人必须（略）方可完成投标文件的编制及本项目的投标，（略）流程详见：国（略）→“国能e招（略）项目（略）流程及须知”。   注：投标人需尽快（略），未（略）或（略）认证过期的，将导致后续投标事项无法（略）。   5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体（略）用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。       1.1--1.7（略）前期准备）       1.9章节（（略）锁绑定）       2.5章节（文件（略））       2.9章节（开标大厅）       3.1章节（安装投标文件制作工具）       3.2章节（电子投标文件制作）6.投标文件的递交及开标   6.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为（略）-（略）-（略）:（略）:（略）（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国（略）”递交电子投标文件。开标成功后，国（略）对开标记录表和投标（略）自动加密，同时将加密的开标记录表发投标（略）（不含报价）和技术评标完成后，国（略）显示开标记录表和投标（略），（略）密钥供投标人验证开标信息。   6.2逾期送达的投标文件，“国（略）”将予以拒收。   6.3开标地址：（略）7.其他   注:   1.本项目在开标阶段，将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理项目负责人项目负责人（设总（略）师的相关证件如有等信息向所有参加投标的投标人进行公示；中标候选人公示阶段，将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理项目负责人项目负责人（设总（略）师的相关证件如有向社会进行公示。   2.未进行公示的业绩（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。8.发布公告的媒介   本招标公告同时在国能e招（http:（略）.cn）和中国（略）（http:（略）.com）上发布。9.联系（略）   地   址：宁夏青铜（略）   邮   编：（略）   联系人：（略）电  （略）  招（略）   地   址：（略）东直（略）3号（略）6层（略）地址：（略）4（略）房间）   邮   编：（略）   联系人：（略）电   话（略）  国能e招客服电话：（略）-（略）   国能e招客服工作时间：8:（略）-（略）:（略）；（略）:（略）-（略）:（略）（法定工作日） （略）址：http:（略）.cn（略）查看内容