招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-09-19在采购与招标网发布 人形机器人（清采比选20241066号）采购公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 人形机器人（清采比选（略）号）采购公告发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）阅读量：（略）次采购项目名称人形机器人采购项目编号清采比选（略）号公告开始时间（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告截止时间（略）-（略）-（略）:（略）:（略）对外联系人本项目不接受咨询（略）已关闭联系电话本项目不接受咨询（略）已关闭签约时间要求成交后5个工作日内如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果交货时间要求签订合同后3个工作日内采购单位清华大学最高限价￥（略）,（略）.（略）未公布国内合同付款方式货到付款（略）%交货地（略）清华大学供应商特殊资质要求无采购清单1物资名称采购数量计量单位人形机器人1个品牌品牌1型号品牌2型号品牌3型号单价￥（略）,（略）.（略）技术参数及配置要求一、硬件参数及服务1.尺寸：高1.1m2.重量：约（略）kg3.自由度：（略）a.腿:6DoF*2；b.手臂:4DoF*2；c.腰部:1DoF；d.头部:2DoF4.算力配置（1）CPU：英特尔（略）代i7处理器（2）APU：灵汐KA（略）GB（3）WIFI:支持5.关节（1）双编码器（2）膝关节最大扭矩（略）N.m6.传感器（1）视觉：RealsenseD（略）深度相机（2）声音：麦克风阵列、扬声器（3）胸腔：IMU1个7.续航：运动状态续航大于1小时运动能力：（1）行走方式：支持全向行走（向前、向后、侧向、转身），最大前向速度0.3ms以上（2）支持挥手8.配件：包括遥控器、充电器、支架、急停、搬运箱二次开发：支持二次开发，提供高层运动和底层硬件接口，兼容ROS2通信协议，支持ISAACSIM仿真环境9.服务：（1）提供（略）机1年质保（2）提供项目测试场地及培训服务（3）有偿提供硬件升级服务二、（略）参数及服务1.自主决策多模态配套（略），支持粗颗粒度自然语言交互和行为控制；2.自主多模态感知模型，包含检测、（略）割、骨架等功能，支持不小于（略）种物体的通用感知识别任务；3.配套（略）平米的演示场地；4.通用物体导航和抓取模型，部署AnyGrasp、AnyOpen、AnyInsert等通用操作大模型，支持不少于（略）种操作技能。质保期（略）个月清华大学（略）-（略）-（略）:（略）:（略）附件（略）：技术参数.doc我已阅读并同意《清华大学项目参与须知》访问量（略）查看原文