招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-08-16在采购与招标网发布 智能车及机器人竞赛实训设备采购（GY202403174）采购公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 打印公告智能车及机器人竞赛实训设备采购（GY（略））采购公告发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）阅读量：（略） 次项目名称智能车及机器人竞赛实训设备采购项目编号GY（略）公告开始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采购（略）付款方式货到验收合格后付款联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看签约时间要求到货时间要求签订合同后7天内预算总价￥（略）.（略）+NaN+NaN发票要求增值税普通发票增值税专用发票含税要求送货要求安装要求收货地址山东大学千佛山（略）采购法》第二十二条规定的供应商基本条件公告说明采购清单1采购商品采购数量计量单位所属（略）类电动无人赛车（略）T-RC（略）台工业车辆无无品牌品牌1电动无人赛车（略）T-RC1型号（略）T-RC1品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价￥ （略）.（略）技术参数及配置要求一、功能介绍1、支持无人驾驶和有人驾驶、两种驾驶模式可自由进行切换；2（略），支持激光雷达地图构建、自主导航；3、可实现静态障碍物与动态障碍（略）径规划；4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、产品参数1、车体尺寸：不低于（略）cm*（略）cm*（略）cm；2、主控制器：intel-i5处理器、内存≥8G、硬盘≥（略）G、接口：USB3.0≥4个USB2.0≥4个；3、主控MUC：arduinomega（略）；4、电机：额定功率≥（略）W；适用电压：（略）V；额定电流：（略）.5A；最大扭矩≥（略）N.M；（需要提供无人车使用电机输出功率≥（略）W的图片证明材料）5、控制器：额定功率≥（略）W；限流：（略）A；转把电压：0.8~3.6V；适用电压：（略）V；（需要提供控制器额定功率≥（略）W的图片证明材料）6、电池：（略）V（略）AH聚合物锂电池；7、电量显示：可显示速度、电池电量等信息；8、激光雷达：（略）度：（略）°、扫描频率：（略）HZ，自适应扫描频率、测量频率：（略）KHZ、测量范围≥（略）m、ClaassⅠ激光安全标准人眼安全、测量量程解析度0.1%、A6核ARM（略）位处理器，主频高达2GHz2G内存；9、组合导航模块：GPS模块：信号接收模式：BDSGPSGLONASSGALIEOAZSSSBAS、定位精度：2.5m测速精度：0.1ms、定位更新率：1Hz、速度：（略）ms、功耗：3.3V（略）mA、工作温度：-（略）~（略）℃；（略）、陀螺仪模块：电压：5~（略）V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴（略）度、量程：加速度：±2g、陀螺仪：±（略）°s、（略）度：±（略）°、（略）度精度：（略）Y:0.1°、Z轴0.5°、数据接口：串口（TTL（略）电平、波特率（略）~（略））（略）、舵机：工作电压：6-8.4V；（略）度≥（略）度；（略）设定：4μs;（略）、线控转向：工作电压（略）VDC、额定电流（略）A±3A、额定功率（略）W、方向杆花键齿数（略）齿、输出转矩对称度≥（略）％（略）：Ubuntu、编程语言：Python3.8；（略）、设备需支持参加国家级大学生学科竞赛，投标产品需提供全国大学生（略）证明。（略）、设备需配套学习使用手册，投标文件需提供配套学习手册的截图证明。参考（略）点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;采购清单2采购商品采购数量计量单位所属（略）类无人驾驶自行车ROS-Autobike3台工业车辆无无品牌品牌1无人驾驶自行车ROS-Autobike型号ROS-Autobike品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价￥ （略）.（略）技术参数及配置要求一、功能介绍1、在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态；2、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；3（略），可最快实现1ms自主驾驶支持自主避障功能；4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、产品参数1、产品尺寸：长度不低于（略）cm，高度不低于（略）cm；2、主处理器：intel-i5处理器、内存≥8G、USB3.0≥4个、USB2.0≥4个、硬盘大小≥（略）G；3、自行车主体:尺寸：不小于（略）寸、带倒刹；4、深度摄像头：深度模块：工作范围0.4-2m、精度：1m±3mm、视场（略）：H（略）.4°*V（略）.5°、（略）辨率及帧率≥（略）*（略）:7fps、RGB模块：视场（略）：H（略）.1°*V（略）.4°、（略）辨率及帧率≥（略）*（略）:7fps；数据接口：USB2.0；麦克风：（略）立体声；功耗：2.4W；工作温度：（略）℃~（略）℃；安全性≥Class1激光；5、编码器：输出信号ABZ三相输出、电流消耗≤（略）mA、电源电压3.6~5.5V、输出（略）辨率≥（略）PPR；频率响应最大≥（略）HZ；准确性≤±（略）弧（略）；6、电机：空载电流2.1A（略）V、最大电流（略）A、内阻（略）mΩ；7、电机驱动器：通信串口：USBUSART（略）NPWMSTEPDIR、支持编码器类型：霍尔增量绝对值、支持控制方式：轨迹规划位置控制速度控制位置控制力矩控制、支持（略）参数设置；8、电池：6S电池容量≥（略）mAh一块；9、驱动主控板：主MCU：STM（略）F（略）ZGT6，存储大小≥（略）KB，内存≥（略）KB；（略）、IMU：加速度变量：±8g、陀螺仪量程≥±（略）°s、输出速率≥（略）Hz、（略）偏稳性：2.5°h、输出接口：USBUARTTTL、功耗：5V（略）mA；（略）、激光雷达：（略）度全方位扫描、（略）赫兹自适应扫描频率、激光测距≥每秒（略）次、测量距离≥（略）m、激光安全标准≥Claass1；（略）、舵机：工作电压：6-8.4V；、（略）度≥（略）度、（略）设定：4μs；（略）：Ubuntu、编程语言：Python3.（略）、设备可以支持参加国家级大学生学科竞赛，投标产品需提供全国大学生（略）证明。（略）、需提供无人驾驶自行车直线行走演示视频或视频截图证明。参考（略）点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;采购清单3采购商品采购数量计量单位所属（略）类5G远程驾驶无人车（略）T-NetRC3台教学仪器无无品牌品牌（略）G远程驾驶无人车（略）T-NetRC型号（略）T-NetRC品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价￥ （略）.（略）技术参数及配置要求一、功能介绍1、无人车采用5G通信技术，可实现远程遥控驾驶；2、支持语音识别、语音远程喊话、实时互动；3、支持图像识别、视频远程实时传输。二、产品参数1、车体尺寸不低于（略）*（略）*（略）cm；2、主控制器：CPU：BCM（略）、内存≥8G、存储空间≥（略）G、通讯模组：2.4G5GHz（略）.（略）bgnac，BT5.0和BLE、外设接口：2*USB2.0;2*USB3.0;2*MicroHDMI；3、摄像头Ⅰ：像素≥（略）w、芯片感光芯片CMOS、（略）辨率≥（略）x（略）、频率≥（略）帧、视（略）≥（略）°、焦距：2.（略）mm（无畸变）、连线形式USB2.0免驱；4、摄像头Ⅱ：像素≥（略）w；芯片感光芯片CMOS；（略）辨率≥（略）x（略）、连线形式：USB2.0免驱、内置8m全指向性吸音降噪麦克风阵列；5、电机驱动器：持续电流输出≥（略）A、瞬间电流输出≥（略）A、电压范围：7.4~（略）.1V、BEC输出：5V3A；6、底盘：结构类型：阿克曼结构、驱动方式：四轮差速驱动；7、电机：碳刷电机、最大转速≥（略）kmh；8、电池：容量≥（略）mAh、充电电压（略）.6V；需要提供投标产品使用了不低于（略）mAh的电池证明图片材料9、舵机：重量：（略）g±5%、工作电压：4.8V~6.0V、空载转速：0.（略）~0.（略）sec（略）°、空载电流：（略）~（略）mA、堵转扭矩：9~（略）kg.cm、堵转电流：（略）mA~（略）mA、脉冲宽度：（略）~（略）usec、（略）度：（略）°；（略）络模块：通讯方式：优于4G、工作温度：-（略）～+（略）℃、接口：USB2.0GPIOI2SUIMMIPI；无线传输速度:（略）Mbps~（略）Mbps、内置LTEWCDMA（略）集天线；需要提供投标产品使用了5G通信模块的证明图片材料（略）、GPS模块：信号接收模式：BDSGPSGLONASSGALIEOAZSSSBAS、定位精度：≤2.5m测速精度：0.1ms、定位更新率≥1Hz、速度：（略）ms、功耗：3.3V（略）mA、工作温度：-（略）~（略）℃；（略）、陀螺仪模块：电压：5~（略）V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴（略）度、量程：加速度：±2g、陀螺仪：±（略）°s、（略）度：±（略）°、（略）度精度：（略）Y:0.1°、Z轴0.5°、数据接口：串口（TTL（略）电平、波特率（略）~（略））；（略）台：自由度不低于2个、水平旋转（略）度：（略）°、俯仰（略）度：（略）°；需要提供投标产品使用了不低于2个自由度的证明图片材料（略）、语音播放模块：;阻抗≥8Ω;功率≤3W；（略）：Ubuntu、编程语言：Python3.8。（略）、设备需支持参加国家级大学生学科竞赛，设备需提供全国大学生（略）证明。（略）、设备需配套学习使用手册，文件需提供配套学习手册的截图证明。参考（略）点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;采购清单4采购商品采购数量计量单位所属（略）类智能驾驶竞速车HW-Autocar3台教学仪器无无品牌品牌1智能驾驶竞速车HW-Autocar型号HW-Autocar品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价￥ （略）.（略）技术参数及配置要求一、功能介绍1、集成华为昇腾（略）AI处理器，具有丰富的外设接口和MindStudio开发环境2（略），可最快实现4ms自主驾驶；3、支持激光雷达地图构建、（略）径规划等功能；4、开放源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、产品参数1.车体尺寸≥（略）*（略）*（略）cm；2.主控制器：昇腾（略）系列AI处理器：Atlas（略）IA2加速模块、1个DaVinciV（略）AIcore（主频（略）MHz）、4个TAISHANV（略）M处理器核（主频1.0GHz）、AI算力≥8TOPS、内存≥4GBLPDDR4（略）、存储：SD卡≥（略）G、工作电压：（略）V；（需要提供无人车产品使用了Atlas（略）IA2加速模块的图片证明材料，并提供小车运行的演示视频）3.主控MCU：单片机STM（略）F（略）C8T6、程序存储≥（略）KB、数据RAM≥4KB、时钟频率≥（略）MHZ；4.底盘：阿克曼底盘、（略）越野拉力赛车底盘、4个耐磨越野胎；（需要提供无人车底盘轮胎为4个越野胎的图片证明）5.电调：额定电流≥（略）A、电池节数2-3SLipo；（需要提供无人车产品使用了不低于（略）A电调的图片证明材料）6.电机：KV值≥（略）、功率≥（略）W；7.IMU：姿态（略）动态精度0.5度、航向（略）动态精度：2度、（略）辨率0.1度、非线性度：0.1%FS、陀螺仪测量范围±（略）度s；8.激光雷达：（略）度全方位扫描、（略）赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒（略）次、测量距离≥（略）米、激光安全标准≥Claass1、测量量程解析度0.1%、A6核ARM（略）位处理器、主频≥2GHz、内存≥2G；9.里程计记录器：臂长≥（略）cm，弹簧提供抓地力≥0.（略）N，同步轮直径≥（略）mm，编码器：工作电压5V、波特率（略）~（略）、工作电流（略）mA、内核刷新周期≥（略）μs、最大机械转速（略）RPM、最大启动扭矩0.（略）Nm；（需要提供无人车产品使用直径（略）mm同步轮、（略）cm臂长的记录器的图片证明材料）；（略）.摄像头：规格≥（略）P、速度≥（略）帧秒、镜头（略）度、不低于工业级（略）像素、功率1W、工作电压5V、工作电流（略）mA、支持协议uvc通信协议；