招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-11-25在采购与招标网发布 工业机器人综合实训系统（A-WZBX1091）采购公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 打印公告工（略）（A-WZB（略））采购公告发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）阅读量：（略） 次项目名称工（略）项目编号A-WZB（略）公告开始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采购单位（略）付款方式联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看签约时间要求到货时间要求签约后（略）个工作日内预算总价￥（略）.（略）+NaN+NaN发票要求增值税普通发票增值税专用发票含税要求送货要求安装要求收货地址（略）采购法》第二十二条规定的供应商基本条件公告说明采购清单1采购商品采购数量计量单位所属（略）类工（略）3台无无品牌品牌1型号品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价￥ （略）.（略）技术参数及配置要求一、工业机器人1、工业机器人本体1.1、额定载荷：≥3Kg（最大载荷不低于6Kg）；1.2、臂展范围：≥（略）mm；1.3、轴数：6自由度；1.4、重复定位精度：≤±0.（略）mm；1.5、占地面积：≤（略）×（略）mm；1.6、本体重量：≤（略）Kg；1.7、防护等级：本体不低于IP（略），机器人腕部不低于IP（略）；1.8、安装方式：需支持地面、屋顶、墙壁以及任意（略）度安装；1.9、各轴运动范围：A1轴不低于±（略）°、A2轴不低于-（略）°至+（略）°、A3轴不低于-（略）°至+（略）°、A4轴不低于±（略）°、A5轴不低于±（略）°、A6轴不低于±（略）°；1.（略）、额定负载时的速度：A1轴不低于（略）°S、A2轴不低于（略）°S、A3轴不低于（略）°S、A4轴不低于（略）°S、A5轴不低于（略）°S、A6轴不低于（略）°S；2、工业机器人控制器2.1、工作电压：AC（略）V-（略）V；2.2、外形尺寸：≥（略）×（略）×（略）mm；2.3、防护等级：不低于IP（略）；2.4、接口：需支持USB3.0、GbE、DVI-D等接口；3、工业机器人示教器3.1、显示屏：需采用工业的防刮擦电容式触摸屏；3.2、显示屏大小：≥8.4英寸；3.3、外形尺寸：≥（略）×（略）×（略）mm；3.4、重量：不低于（略）g；4、总线通讯：需配置Profinet总线通讯协议；二、机器人夹具库1、快换夹具库支架1.1、结构类型：需采用铝合金+铝型材结构；1.2、表面处理：表面需银白氧化处理防锈处理；1.3、承载快换数量：≥4个；1.4、需具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态功能；2、机器人侧快换工具2.1、数量：1套；2.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷7Kg）；2.3、静力矩：Mxy（略）Nm、Mz（略）Nm；2.4、锁紧力：≥（略）N（6Bar下）；2.5、重复定位精度：≤±0.（略）mm；2.6、（略）接口：≥6（略）；2.7、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能；2.8、需配套机器人末端安装转换板。3、工具侧快换工具3.1、数量：4套；3.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷7Kg）；3.3、静力矩：Mxy（略）Nm、Mz（略）Nm；3.4、锁紧力：≥（略）N（6Bar下）；3.5、重复定位精度：≤±0.（略）mm；3.6、（略）接口：≥6（略）；3.7、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能；3.8、需配套末端夹具安装定位板。4、吸盘抓手末端4.1、数量：1个；4.2、吸盘类型：≥φ（略）mm，风琴式结构；4.3、吸盘杆：不可旋转，缓冲行程6mm，头部可安装（略）mm、（略）mm、（略）mm不同规格吸盘。5、轨迹示教末端5.1、材质：需采用铝合金材料制作而成；5.2、结构类型：（略）°尖端弯曲，模拟真实胶枪焊枪结构。6、气动夹爪末端6.1、数量：1套6.2、控制方式：气压驱动；6.3、缸径：≥（略）mm；6.4、行程：≥（略）mm。7、书写笔末端7.1、数量：1个7.2、结构类型：顶针固定式，可快速更换；三、实训对象模块1、轨迹示教模拟焊接实训模块1.1、功能：学生可以在此模块练习机器人的基本运动方式，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器（略）线选择优化；1.2、运动轨迹：轨迹运动、直线运动、圆运动、圆弧运动、曲线运动等；1.3、运动方式：坐标平移、坐标旋转；1.4、具备TCP标定练习功能。▲1.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。2、码垛实训模块2.1、结构：需采用工业铝材+铝型材结构；2.2、表面处理：铝材表面银白氧化防锈处理；2.3、码垛物料：需包含不少于（略）块正方形和（略）块长方形码垛物料；2.4、功能：工业机器人通过吸盘工具按要求（略）取码垛物料进行码垛任务，能练习对工业机器人码垛的理解并快速编程示教的强化训练。码垛（略）件有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状，同时也可进行拆垛练习。可实现自动记录码垛位置和高度，自动计算旋转（略）度等功能。▲2.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。3、（略）件排列与搬运实训模块3.1、多形状物料搬运排列：机器人可通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五（略）星）（略）取搬运到物料板另外一侧上；3.2、每个物料板对应工位均需刻有物料编号；3.3、搬运形式可根据要求灵活组合，形式多样，能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求，可强化对机器人点位移训练与理解学习；3.4、结构：需采用工业铝材+铝型材结构；▲3.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。4、机床上下料实训模块4.1、该模块是模拟机器人对机床进行全自动上下料过程应用实训模块；4.2、配套一个具有自动开关门、自动夹具的模拟机床装置，实现机器人对模拟机床上料、模拟机床进行关门模拟加工、加工完成后模拟机床开门取出工件过程。▲4.2、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。5、多工序装配实训模块5.1、装配模块：装配模块通过工业机器人上的末端执行器（略）别（略）取工件，完成工件装配的功能；5.2、装配定位机构：需采用缸径≥6mm，行程≥（略）mm双轴气缸完成对装配（略）件的自动定位；5.3、装配（略）件数量不少于4种：1装配底盒：外形尺寸≥（略）×（略）×（略）mm，红色PE材质，需采用仿形工艺加工，满足上盖、装配嵌入件（略）的定位放置；2装配上盖：外形尺寸≥（略）×（略）×（略）mm，蓝色PE材质，可与装配底盒嵌套式安装；3装配嵌入件（略）：黑色PE材质，2种不同形状结构；▲5.4、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。6、机器视觉模块6.1、有效像素：≥（略）像素；6.2、视觉工具：需包含计数（斑点计数、边缘计数、图案计数、轮廓计数、颜色计数）、缺陷（异常检测）、有无（圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无、轮廓有无）、定位（标定、定位、位置修正）、逻辑（（略）支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字符比较、变量计算）、测量（颜色面积、线线（略）度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测量、点线测量、灰度面积、直线（略）度、节距测量）、识别（字符识别、码识别、颜色比较、颜色识别、（略）类、（略）目标检测）、深度学习（目标检测、（略）类）等工具；6.3、通讯协议：需支持RS-（略）、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、EtherNetIP、MELSECSLMP、FINS等通讯；6.4、传感器类型：需成哎呀CM（略）快门；6.5、像（略）尺寸：≥3.（略）μm×3.（略）μm；6.6、靶面尺寸：≥（略）.9"；6.7、（略）辨率：≥（略）×（略）；6.8、最大采集帧率：不低于（略）fps；6.9、黑白彩色：彩色；7、视觉实训模块7.1、结构：需采用工业铝材+铝型材结构；7.2、作业平面：支持0°、（略）°、（略）°、（略）°等不同（略）度的书写平面；7.3、视觉实训对象板：需支持颜色识别定位抓取、视觉测量、缺陷检测等实训开展；7.4、需采用可更换的A4纸设计方式，可兼容机器人绘图写字与机器视觉任务实训；▲7.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。四、电气控制模块1、主控PLC单（略）：数字量IO端口≥（略）点输入（略）点输出；模拟量IO端口≥2点输入；通讯端口≥1个Pr（略）通讯端口；供电电源直流（略）.4-（略）.8VDC；程序存储器数据存储器：（略）KB；2、HMI人机交互：精简面板，按键式触摸式操作，≥7英寸TFT显示屏，不低于（略）颜色，具备PROFINET接口，品牌需与PLC主机一致；3、电气控制（略）器件3.1、电气（略）件：需采用国际知名品牌（略）器件，包含空开、直流电源、继电器、（略）等；3.2、交换机：需采用工业千兆5口交换机，直流（略）V供电，DIN导轨安装方式；3.3（略）电控面板：实训装置配置需可快速插拔的电气接线面板，功能（略）、快速航插设计、文字标注，配有独立的电气接线盒，可开展电气接线方法及原理教学实训。五、工作台架1、外形尺寸：≥（略）×（略）×（略）mm；2、（略）体结构：主体框架需采用1.5mm冷轧板焊接制作而成，桌面需采用≥（略）规格工业铝型材拼接而成；3、前后需采用可视化开门设计，便于设备安装和展示；4、共安装≥4个重载型福马轮，单只福马轮承重≥（略）kg；5、工作台平面为功能模块需提供标准快插拔式电源、气源、通讯接口，需支持各模块自定义位置，手拧螺栓固定，需可实现无工具快速拆装。（略）1、技术规格1.1、可（略）继电器输出的开关状态；输出电流≥（略）A，可以直接驱动如电动机、开关等设备。1.2、非接触式射频卡作为输入控制，采用其全球唯一的ID号作为身份认证，具有不可复制、不（略）的安全性。★1.3、采用7寸中文液晶工业屏，工业化的标准，成熟可靠。★1.4（略）TCPIP标准协议，工业标准协议传输可靠，增加（略）校验提高数据可靠性，采用双绞线抗干扰性能强。1.5（略）内置看门狗功能，受到强干扰可自动复位后进入正常使用状态，更加安全可靠。1.6（略）工作参数可（略）设置，用户可直接通过TCPIP对模块的工作参数进行设置。所有的设置参数全部保存于模块内部的FLASH中。1.7、可选择采用螺丝固定的壁挂式安装方式。1.8、（略）点对点（略）可设置继电器离线定时循环控制。1.9（略）络：RJ（略）MbpsTCPIP.1.（略）、（略）输出全光电隔离。★1.（略）、远程参数即时生效功能，修改设置后所有参数立即生效，无需重新冷启动设备。1.（略）、环境温度：-（略）～（略）℃1.（略）、环境湿度：≤（略）%RH1.（略）、外部电源：～（略）V（略）HZ1.（略）、提供电源（略）接线1.（略）、继电器功率：≥（略）A（略）VAC1.（略）、输出端：公共，常开，常闭1.（略）、（略）、直线或交叉线直（略）卡直接连接，与交换（略）由器（略）等设备2、基本功能：电源线连接到控制箱之后，设备电源线与控制箱进行连接，实现对设备开关机进行控制，具体需求如下：2.1、控制箱可显示剩余时间，从刷卡以后即显示剩余时间，剩余时间不足5（略）钟时，设备可以产生自动报警提示。2.2、控制箱需要用卡进行感应，卡刷完之后即可以通电、延迟时间、时间到后自动断电关机。2.3、（略），可以对不同用户的卡片权限进行实时设置，包含用户卡的有效期，对使用者进行排班。2.4、卡的（略）类：A:超级用户卡（可以任意开启任何一台设备，不受时间限制，刷卡即开机，再刷一次即关机）；B:普通用户卡：根据后台管理（略）设置，在对应时间内实现开关机控制；C:延迟时间卡：当普通用户卡加工时间到达后，可以通过延迟时间卡进行刷卡，每刷一次延迟5（略）钟或其他时长（具体也是可以通过后台进行设置）。2.5（略）可对每个用户进行指定的使用权限及使用时间的设置。七、配套教学资源与（略）1、工（略）1.1、功能需求：需采用BS框架，DotNet架构，实现机器人信息的采集和维护。包含但不限于机器人信息、机器人维护、机器人状态