招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-09-26在采购与招标网发布 机器人系统采购意向公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关（略）的采购意向公开如下：序号采购项目名称需求概况初步技术参数预算金额（略）预计采购时间备注1（略）1（略）机器狗、机器狗和激光除爆机器人（略）的（略）。1、异构机器人异构机器人（略）机器狗、机器狗、激光除爆机器人组成，均具备自主导航功能、自动避障功能、（略）径规划、态势感知等功能。基于四足行走机构的三种机器狗凭借其出色的地形适应性和负载能力，可（略）通讯、观察及近距离对决支援等任务。能够在崎岖不平的沙场上自如（略）络覆盖面，从而得到更大范（略）域实时画面。激光除爆机器人由履带车和激光载荷组成，主要作用为在观察机器狗定位到危爆物时，可以到达指定地点，通过高功率激光束远距离捣毁危爆物。2（略）的设计兼具多功能性和强大的环境适应性。（略）保障、自主释放回收、同时给多类异构机器人充电等功能，同时机动性强，能够快速部署，快速转移。3、虚装虚（略）仿真、异构机器人仿真、操控和通讯仿真等多个功能，同时具备加密数据接口，通过接口输（略）模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时（略）仿真实体运行，实现外部实装数据驱动的无人装备机动状态的（略）的关键技术不仅体现在各种无人设备的协同配合上，还包括了领先的通信技术、目标识（略）。这些技术的集（略）能够在错综环境中实现高效、精准的活动。采购数量：1套主要功能或目标：1（略）实装（硬件）：舱体规格≤（略）mm（长）、（略）mm（宽）、（略）mm（高）；净重≤（略）kg；额定载重≥（略）kg；最小离地间隙≥（略）mm；最小转弯直径≤（略）m；车门：侧开式（左侧门向下开启形成上车踏板）；减震：板簧减震；转向机构：转盘；轮胎车轴：双轴4轮（轮胎直径≤（略）mm）；支持车载发电机供电、（略）电供电，具备对车内无人装备的自动充电功能；要求配备定位模块，实现自主定位功能；设计车内无人装备自动化锁止、固定装置，支持对内置无人装备的自动释放与回收功能；可扩展支持无人机自主起降。虚（略）仿真模块动力学模块：实现四轮舱体动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新；（略）模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现自带传感器模拟仿真；操控仿真模块控制模拟器：实现实装操控设备模（略）中通过虚拟操控设备控制无人方舱外部数据引接功能能够将实体方舱内部装置运行结果，通过数据接口输（略）中的虚拟方舱模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动无人方舱仿真实体运行，实现外部实装数据驱动的无人装备机动状态的演算运行。新型观察机器狗实装（略）：长宽高（站立）≥（略）mm（长）*（略）mm（宽）*（略）mm（高）；（略）机重量≥（略）KG；最大行走负载≥（略）KG；持续作业负载≥（略）KG；最大站立负载≥（略）KG；平地最大行走速度≥1.0ms,（略）梯台阶高度≥（略）cm；爬坡（略）度≥（略）度；配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能；实现自主出舱、自主返舱功能，自主智能充（略）口；配备专用开发接（略）；配备性能增强单（略）；配备RTK定位模块；配（略）台相机：（略）机净重≤（略）kg水平旋转（略）°俯仰旋转（略）°～（略）°重复定位精度≤0.1°输出速度0～（略）°s工作电压DC（略）v工作电流≤3A视频像素（略）w像素光学变焦≮（略）需满足的要求：2.虚装（（略））：新型观察机器狗仿真模块动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新。（略）径规划模块：（略）径规划及自主避障功能；（略）模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真。目标观察仿真模块观（略）变焦载荷模拟仿真；操控仿真模块控制模拟器：实现实装机器狗操控设备模（略）中通过虚拟操控设备控制观察机器狗外部数据引接功能能够将观察机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果，通过接口输（略）中的虚拟观察机器狗模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动观察机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法的验证能够引接机器狗智能感知与优化计算方法、航迹规划与行为决策计算方法等外部计算方法输出的观察任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部观察对决活动任务的演算，评估对决活动任务的任务完成情况。3（略）通讯机器狗实装（略）长宽高（站立）≥（略）mm（长）*（略）mm（宽）*（略）mm（高）；（略）机重量≥（略）KG；最大行走负载≥（略）KG；持续作业负载≥（略）KG；最大站立负载≥（略）KG；平地最大行走速度≥1.0ms；（略）梯台阶高度≥（略）cm；爬坡（略）度≥（略）度；配备RTK定位模块；配备自主导航模块，支持自主避障、自主导（略）口；配备专用开发接（略）；配备（略）通信载荷：工作模式：点对（略）；工作频段：（略）MHz～（略）MHz（略）MHz～3GHz内其它频段可定制，多频段支持可定制；发射功率：（略）W；射频带宽：2~（略）MHz可调；接收灵敏度：-（略）dBm；地地传输距离：2km~（略）km；（略）通讯机器狗仿真模块动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新；（略）径规划模块：（略）径规划及自主避障功能；（略）模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真；通（略）载荷进行交互模拟（略）络传输仿真操控仿真模块控制模拟器：实现实装机器狗操控设备模（略）中通过虚（略）通信机器狗外部数据（略）通信机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果，通过接口输（略）通信机器狗模型中，使外部控制器及通信终端输出的数据能够（略）通信机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学（略）通信模式的验证（略）通信协同优化计算方法等外部计算方法输出的通信任务，结合机器狗机动模型的仿真运（略）通信活动任务的演算，评估对决活动任务的完成情况。4.新型机器狗实装（略）：长宽高（站立）≥（略）mm（长）*（略）mm（宽）*（略）mm（高）；（略）机重量≥（略）KG；最大行走负载≥（略）KG；持续作业负载≥（略）KG；最大站立负载≥（略）KG；平地最大行走速度≥1.0ms；（略）梯台阶高度≥（略）cm；爬坡（略）度≥（略）度；配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能；实现自主出舱、自主返舱功能，自主智能充（略）口；配备专用开发接（略）；配备性能增强单（略）；配备RTK定位模块；配备遥控操作设备；自动装置：装置净重≤（略）kg;光学瞄准具：视频像素（略）w像素；激光发射与接收器：最大作用距离不小于（略）m。虚装（（略））：新型机器狗仿真模块动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新。（略）径规划模块：（略）径规划及自主避障功能；（略）模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真。目标仿真模块载荷：对载荷实现操作模拟，实现瞄准射击过程仿真。操控仿真模块外部数据引接功能：能够将机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果模（略）中通过虚拟操控设备控制机器狗。（略）.（略）年（略）月计算方法运行结果通过接口输（略）中的虚拟机器狗模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法的验证。能够引接机器狗智能瞄准与行为决策计算方法输出的任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部对决活动任务的演算，评估对决活动任务的任务完成情况。5.激光除爆机器人实装（硬（略）尺寸≤（略）mm（长）*（略）mm（宽）*（略）mm（高）；（略）机重量≤（略）：左右独立*8液压减震；悬挂：克里斯蒂悬挂；底盘主要材质：Q（略）；离地间隙≥（略）mm；带距≥（略）mm；驱动轮直径≥（略）mm；驱动电机≥（略）W*2直流无刷；电池≥（略）V（略）AH；充电方式：（略）V（略）A充电器充电；对外供电：（略）V（略）A-（略）V（略）A-5V4A；垂直负载≥（略）kg；运行速度≥4kmh；续航里程≥（略）km；涉水深度≥（略）mm；爬坡（略）度≥（略）度；激光器载荷装置效能：销毁钢铁外壳厚（略）mm的装置；充电一次出光时间≥（略）钟；工作环境温度-（略）°～（略）°；行战转换时间3（略）钟；有效损毁距离≮（略）m；虚装（（略））：激光除爆机器人仿真模块动力学模块：实现履带式机器人动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新；（略）径规划模块：（略）径规划及自主避障功能；（略）模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现履带式机器人自带传感器模拟仿真；损毁模块：实现损毁效果模拟仿真。载荷仿真模块激光器载荷：实现激光器模拟仿真及危爆物模拟仿真操控仿真模块控制模拟器：实现实装操控设备模拟仿真外部数据引接功能能够将除爆机器人及激光载荷运行结果，通过接口输（略）中的虚拟除爆机器人模型中，使外部激光器输出的数据能够随时介入以驱动除爆机器人仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法和激光器除爆能力的验证；能（略）台瞄准计算方法等外部计算方法输出的激光除爆任务数据，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部激光除爆对决活动任务的演算，评估对决活动任务的完成情况。注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；2.供（略）反馈参与意向和意见建议。联系人：（略）方式：（略）信息来源：http:（略）.cn查看原文