招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2023-12-12在采购与招标网发布 陕西靖神铁路有限责任公司接触网腕臂检修作业机器人研制二次招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 二次招标公告1．招标条件本招标项目“陕西（略）腕臂检修作业机器人研（略），资金来源于企业自筹，出资比例（略）%。项目已（略）受陕西（略）责任公司的委托，现对该项目进行二次公开招标。2．项目名称、概况2.1项目名称：陕西（略）腕臂检修作业机器人研制2.2招标编号：（略）-（略）A3S（略）QY（略）.3项目概况：本项目拟（略）智能运维为应用背景，基于机器人技术和自动化方法，着力研究复杂动态环境与对象认知、操作任务与意图理解、精密光学测量、智能图像检测和“检修一体化”的智能闭环管理等理论和技术，研制适用于车（略）腕臂智能作业装备，通过深度集成智能化维修机械臂、（略），开展（略）腕臂螺栓紧固和绝缘子擦拭等日常维修及其校准确认工作，以减少上述维修工作所需的工人工作量及其劳（略）腕臂维修的智能化水平，增加（略）有效运行时间。2.4招（略）腕臂的螺栓和绝缘子，利用视觉识别技术实现它们的定位与检测，通过设计协作机器人实现腕臂螺栓紧固和腕臂绝缘子擦拭的智能化作业工作。为此，项目主要建设内容如下：（1）视觉检测与视觉伺服基于机器视觉的智能感知技术，研究大尺度空间复杂（略）腕臂空间建（略）检（略）腕臂螺栓与绝缘子的识别、定位与状态检测；研究非合作空间的全自由度3D视觉引导技术，实现检修机器人视觉引导与空（略）径规划。（2）协作机器人的末端执行器设计与控制算法（略）腕臂螺栓紧固与绝缘子擦拭智能作业功能的协作机器人末端执行器、螺栓紧固和绝缘子擦拭算法。在满足作业安全约束条件下，实现（略）腕臂螺栓紧固和绝缘子擦拭的智能作业任务。（3（略）与协作机器人联动控制（略）腕臂的具体（略）布，设计具有支持协作（略）与协作机器人之间联动控制技术，实现（略）可依据作业位置、作业内容协同智能随动。（4）智能作业（略）腕臂的实际安装形态与空间结构，研究机械臂末端检测和执行机构的协同动作方法，实现（略）腕臂螺栓紧固和绝缘子擦拭，（略），完成检测数据的有效传输与处理，实现作业控制指令的有效（略），形成作业工单的（略）离线下发，作业过程的安全干预，作业完成之后的效果评估与记录。2.5（略）腕臂智能作业机器人的软硬件架构，掌握机器人智能感知和控制、面向安全的机器人规划算法、人的意图感知与理解、末端执行机构设计与控制等关键技术，研（略）腕臂螺栓和绝缘子的智能检修作业方案，实现（略）腕臂螺栓紧固和绝缘子擦拭作业，开展（略）腕臂螺栓紧固与绝缘子擦拭智能作业原型机的试验验证。课题预期成果如下：（1（略）腕臂螺栓紧固与绝缘子擦拭智能作业方案一套；（2（略）腕臂螺栓紧固与绝缘子擦拭智能作业原型机一台；（3）申请发明专利3项、（略）部级及以上奖项1项。（4）发表中文核心及以上论文6篇。（5）培养甲方专业技术人员6名，（略）腕臂智能运维能力的作业团队。2.6服务地址：（略）2.7服务期：（略）年（略）月（略）日前完成。2.8质保期：自最终验收合格之日起3年。2.9质量要求：符合国家及行业相关标准规范及招标人技术要求。3．投标人资格要求3.1资格要求：投标人为中华人民共和国境内合法（略）的独立法人或其他组织或自然人，提供营业执照或事业单位法人证书或自然人（略）明；3.2业绩要求：投标人具有近5年（（略）年（略）月1日至（略）年（略）月1日）研制类似科研项目的经验业绩1项（证明材料以合同为准，至少包含合同首页、主要内容页、合同签订日期及双方盖章页，有效业绩日期以合同签订日期为准）。3.3信誉要求：具有良好的社会信誉，未被国家（略）（http:（略）.html）列入严重违法失信企业名单，未被信用中国（http:（略）.cn）列入失信企业目录；未列入（略）失信企业目录（http:（略）.cninde（略）“供应（合作）商黑名单”且在公布期内”（提供证明材料或加盖单位公章的承诺书）；3.4其它要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一项目投标，否则，相关投标均无效。3.5本项目不接受联合体投标。4．招标文件的获取4.1投标人须在“秦（略）”（http:（略）.com）上免费（略）；（略）审批联系方式：（略）-（略）。投标人操作手册（略）链接：（http:（略）.comcmschannelhelp（略）.htm）。（略）时预留联系人手机号应保证电话、短信接（略）递交投标文件的项目，在（略）文件成功后及时申请（略）锁；4.2（略）完成后，投标人（略）“秦（略）”（http:（略）.com）（略）、委托代理人姓名、手机号码以及“3.投标人资格要求”所有资料的扫描件（PDF格式加盖单位公章），经招标机构确认后，投标人（略）缴费事宜（略）自行（略）；4.3招标文件费用：（略），通过秦（略），售后不（略）要求提供企业信息及（略）的项目信息，注明项目名称和招标编号）。4.4（略）的发票，投标人可（略）-投标管理-订单管理中自行（略）（招标文件（略）发票仅提供电子增值税普通发票）。4.5招标文件（略）时间：（略）年（略）月（略）日至（略）年（略）月（略）日（法定节假日期间文件正常发售），每日上午8：（略）时至（略）：（略）时，下午（略）：（略）时至（略）：（略）时（北京时间）。5．投标文件的递交5.1投标文件递交截止时间：（略）年1月3日上午9：（略）（北京时间）。5.2递交方式：（略）递交到“秦（略）（http:（略）.com）”，未在投标截止时间前成功递交的投标文件将被拒绝接受。6．开标时间及地点6.1开标时间：同投标文件递交截止时间。6.2开标地址：（略）状态，投标人须用（略）数字认证证书对（略）的投标文件进行远程解密。7．其他（1）秦（略）使用方法及技术支持咨询电话：（略）。（2）投标人须（略）数字（略）证书并（略）投标（略）。数字（略）证书（略）及咨询电话：（略）转6。（3）投标人操作指南：https:（略）.comcmschannelzxzx（略）.htm。（略）．（略）《（略）采购与招标网》（http:（略）.com）及《秦（略）》（http:（略）.com）上同时发布。9．联系方式招标人：（略）公司地址：（略）电话：（略）-（略）-（略），监督（略）：t（略）om;