1

协作型焊接机器人自动化工作站

采购内容:主要包含单轴变位机、焊接工装夹具、协作型机器人本体、控制柜、示教器、焊机、送丝机、枪缆、清枪站、接地钳、水冷焊钳管线包、送丝套件、送丝盘总成、送丝机总成、桥架及管线包、送丝软管、气体流量计等；采购数量:2套；主要功能或目标:焊接工作台通过焊接工装夹具压紧并定位待焊接工件，在焊接时通过单轴变位机变换工件姿态。协作型机器人末端与焊接工作站连接；通过示教器设计焊接流程及焊接工艺。控制柜能够与焊机、焊枪、单轴变位机等进行通信，协同各模块实现工件的自动焊接、可实现多工艺JOB 的按需混搭、闪电切换，以高效面对灵活多变的复杂焊接工况；需满足的要求:单轴变位机负载：≥（略）kg；焊接产品最大尺寸：（略）*（略）mm；焊接工装夹具具有一键夹紧功能，机器人本体类型：协作型机器人；机器人本体臂展：≥（略）mm，负载：≥（略）kg；机器人本体重复定位精度：≥±0.（略）mm；机器人示教器包含弧焊（略）包，弧焊（略）包可以实现起弧、收弧、开关机、送出丝功能。焊机送丝控制方式：光电编码反馈+独立芯片（略）控制+远端电机同步控制；焊机工艺：（略）过渡、短弧脉冲、碳钢、不锈钢、恒熔深。

（略）

（略）-（略）

2

高速驱动与（略）

采购内容:高速驱动与（略）包含高速直驱单（略）、高速齿轮增速驱动单（略）、高速轴承试验工装单（略）、径向与轴向加载单（略）、高温液（略）单（略）、数据采集（略）等；采购数量:1套；主要功能或目标:利用该设备可以实现齿轮、滚动轴承、滑动轴承、电机等关键基础（略）部件的性能随工况变化评价和针对基础部件新结构、新材料、新润滑剂、表面功能改性新工艺应用和测试评价，可以积累部件运转的过程数据；需满足的要求:直驱单（略），转速（略）rpm。齿轮增速驱动单（略），功率（略）kW，增速比（略）。试验工装单（略），剖（略）式机座，适应轴承内径尺寸（略）～（略）。电液伺服加载单（略），轴向载荷0.3～（略） kN可换向，径向载荷0.3～（略） kN，径向与轴向同时加载可解耦。高温润滑单（略），压力1 MPa，流量（略）L/min,进油温度（略）单（略）。数据采集与处理单（略），采集硬件与（略），频率不低于（略）kHz，实（略）。具备生产资质和高速装备研制经历。。

（略）

（略）-（略）

3

计算机硬件贯通试验箱

采购内容:采购（略）套计算机硬件贯通试验箱；采购数量:（略）套；主要功能或目标:完成数字逻辑、计算机组成、计算机接口技术等课程实验；需满足的要求:完成数字逻辑、计算机组成、计算机接口技术等课程实验，并提供配套的教学方案等。

（略）

（略）-（略）