招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2022-05-17在采购与招标网发布 (机器人创新套件)西安交通大学 - 竞价公告 (CB106982022001220)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 采购需求竞价需求西安交通大学-竞价公告CB（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购单号：CB（略）申购主题：机器人创新套件采购单位：西安交通大学报价要求：国产含税发票类型：增值税普通发票币种：人民币预算：******签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同送货时间：合同签订后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：（略）1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。备注说明：申购明细：序号1采购内容模块化机器人创新组件数量7套预算单价品牌探索者型号Rino-M（略）规格参数1、设备外观：1个容量不小于（略）收纳箱，3个EVA内胆，含至少2个（略）件收纳盒。2、大型金属结构件：不少于（略）种，总数不少于（略）个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材（略）件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个（略）件均有多个国际标准M3（略）件孔，（略）件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；不少于3种平板（略）件，包括7×（略）孔平板，5×7孔平板，（略）mm滑轨板；不少于7种折弯（略）件，包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯；不少于7种连杆（略）件，包括机械手（略）mm、机械手（略）mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆；不少于3种圆形（略）件，包括小轮、大轮、垫片（略）；不少于1种（略）向轮，不少于1种传动轴。主要结构（略）件孔严格遵循GBT（略）.1-（略）国家标准。3、塑胶结构件：不少于（略）种，总数不少于（略）个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个（略）件均有多个国际标准M3（略）件孔。包括不少于2种齿轮，不少于2种偏心轮，不少于3种电机输出头，不少于5个联轴器，不少于4个1:（略）模型轮胎，不少于8个硅胶轮胎，不少于（略）节可调式履带片，履带总长度不小于（略）cm。4、其他（略）配件：不少于（略）种，总数不少于（略）个。包括不少于8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固（略）件严格遵循GBT（略）-（略）国家标准。5、主控板：至少包含1个性能不低于ARMCortexM3芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有不少于（略）数字输入输出口。尺寸不大于（略）*（略）mm，开有M3（略）件孔，孔距应为（略）mm的（略）倍数。至少包含2个性能不低于AVRATmega（略）芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有至少包含（略）数字输入输出口。尺寸不大于（略）*（略）mm，开有M3（略）件孔，孔距应为（略）mm的（略）倍数。。6、扩展板：至少包含2个扩展驱动板，完全兼容arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金（略）组插针，防反插设计。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需（略）。板载至少2个2*5的杜邦座扩展坞。至少包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口，不少于1个I2C接口、不少于1个TTL串口，不少于6个LED指示灯。7、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程（略），支持VisualStido，Eclipse、Sublimetext等主流编程环境。8、电机和电池：不少于3种电机，总数不少于（略）个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动（略）度为（略）°，一种最大转动（略）度（略）°，额定电压6V，最大额定扭矩不小于（略）N•cm；一种双轴直流电机，额定电压4.5V，减速比（略）。不少于3块锂电池，额定电压7.4V，（略）mAh，1个专用充电器。9、传感器：不少于（略）种，总数不少于（略）个。应包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。（略）、通信模块：不少于4种通信模块，总数不少于4个。应支持蓝牙2.0、NRF2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手机控制机器人，并提供.apk文件及开发教程。（略）、教程：提供教材一本。提供不少于4本电子版《实验教程》。《实验教程》提供（略）节以上实验课，至少支持（略）课时。应包含1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部（略），包括C语言编程（略）、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模（略）文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PROE、SolidWorks等（略）搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等（略）进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供不少于（略）站，QQ群，（略）公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。提供不少于6课时的入门学习课件。（略）、组装方案1）可组装不少于（略）个机器人结构创新设计如：齿轮连杆组、带传送、曲柄滑块、双摇杆、曲柄摇杆、伸缩机构、偏心轮摇杆、仿生四足腿组、仿生双足腿、等速齿轮组、双曲柄、连杆滑块推出机构、齿轮连杆四足、偏心轮蠕动、伞齿轮、行星轮系、关节模块、机械手（略）台模块。2）可完成不少于（略）项不同的实验项目如：机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2（略）台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器（略）机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三（略）履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验、履带型机器人实验、双轮（略）向智能车实验、差速运动实验、前进避障实验、红外追踪实验、悬崖漫游实验、四驱智能车实验、履带车PID协调实验、履带车测距变速实验、偏心摇杆八足机器人实验、2（略）台视频监控实验、5自由度机械臂搬运实验、6自由度双足机器人实验、三（略）步态实验、5自由度机械臂姿态控制实验、（略）自由度六足机器人实验、表情机器人控制实验、连杆式灵巧手实验、步态规划实验、排爆机器人实验、6自由度机械臂结构设计实验、遥控视频排爆实验、5自由度机械臂颜色（略）拣实验、（略）自由度人形控制实验、6自由度机械臂运动控制、八足机器人控制实验、智能交通实验、倒车雷达实验、速度反馈实验、迎宾机器人实验、NRF无线遥控实验、机器人触碰开关实验、LED指示实验、水平双轮长尾车控制实验、（略）自由度4足机器人控制实验、三轮底盘控制实验、2自由度履带排爆机器人控制、人车混合型机器人控制、人形外（略）车控制实验、八足机器人控制实验、三（略）履带车控制实验、机器狗控制、8自由度4足机器人实验、背包式排爆机器人实验、四驱车无线遥控实验、双轮自平衡结构控制实验、四自由度串联机械臂控制实验、六足机器人控制实验、四驱底盘控制实验、5自由度蛇形机器人控制、6自由度双足机器人实验、（略）自由度6足机器人实验等。（略）、其它材料1（略）组装方案中不少于3个方案的实验指导书或PPT课件的的内容截图。2）提供中国高校智能机器人创意大赛的竞赛指导PPT部（略）截图。3（略）课程图片证明。（略）.其他要求1）报价时提供由国家（略）的商标（略）证复印件并加盖厂家鲜章。2）签订合同前需提供一（略）使用并确认。质保及售后服务按行业标准提供服务，质保期（略）个月。附件模块化机器人创新组（略）采购.doc（略）授权，严禁以任何（略）数据，一经发现，依法追究法律责任。原文地址：（略）2d9db（略）e（略）c6bc（略）b0d（略）FF（略）E;DD（略）E;EE（略）E;