招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2020-05-08在采购与招标网发布 阳城县职业高级中学校工业机器人PCB异形插件实训竞赛平台谈判公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （略）职（略）工业机器人PCB（略）谈判公（略）职（略）工业机器人PCB（略）采购项目的潜在供应商应在yc（略）文件，并于（略）年5月（略）日（略）点0（略）北京时间前提交响应文件。一、项目基本情况项目编号：YZC（略）JT—4项目名称：（略）职（略）工业机器人PCB（略）采购方式：竞争性谈判预算金额：（略）采购（略）要求1、交货时间：合同签订之日起（略）天。2、交货地址：（略）3、付款方式：设备安装调试完毕，经验收合格后（略）货款总额的（略）%，剩余（略）%的款项作为质量和售后保证金，验收合格之日一年后付清。二实质性要求1、国家政府强制采购品目清单中产品的，投标人必须投报获得有效产品认证证书的产品。2、《信息安全产品强制性认证目录》中要求的安全产品。3、正版（略）承诺。4、国家其他强制性要求或标准。三非实质性要求无。四服务要求：硬件设备三年免费质保，（略）终身免费维护。五技术要求序号设备名称性能指标数量1工业机器人PCB（略）一、工业机器人本体：1★具有6个自由度，串联关节型工业机器人2工作范围（略）mm3额定负载3kg4重复定位精度0.（略）mm5安全性包括安全停、紧急停、2（略）监测、3位启动装置6集成信号源为手腕设（略）信号7集成气源为手腕设4（略）空气5bar控制器：1采用先进的工业机器人控制（略）2采用高级工业机器人编程语言3内置（略）输入（略）输出的数字量IO模块示教器：1图形化彩色触摸屏2操纵杆3热插拔，运行时可插拔底座：1材料铝合金2尺寸≥（略）mm×（略）mm×（略）mm二、快换工具1（略）：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6（略）气动信号，额定负载3kg，厚度（略）mm，重量（略）g,且提供相关样本截图。2胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长（略）mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟（略）件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可（略）mm窜动防止碰撞损坏3夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长（略）mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径（略）mm，重复精度±0.（略）mm，闭合夹持力（略）N，开闭行程（略）mm4吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长（略）mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，（略）mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片（略）件及盖板5锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六（略）螺钉的锁紧。三、涂胶单（略）D轨迹图板尺寸≥（略）mm×（略）mm，具有半经（略）mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度不小于3mm2（略）径包含圆形、三（略）形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系3提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置4包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上四、码垛单（略）1原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储2码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸≥（略）mm×（略）mm×（略）mm，采用铝合金型材支撑，高度不小于（略）mm，可满足多种形式的码垛3包含模拟物料，材质PVC，尺寸≥（略）mm×（略）.5mm×（略）mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训五、视觉检测单（略）1★视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数（略）×（略），彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数（略）个，可存储图像数（略）张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-（略）络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出（略）点的并行通信，提供DVI-I监控输出，且提供相关样本截图。2提供环形光源，内圆直径（略）mm，外圆直径（略）mm，供电电压（略）V，供电电流（略）mA3视觉检测结果和采集图像信息即时显示，方便视觉检测参数调（略）和状态监控六、装配检测单（略）1★安装检测单（略）内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑可支持全国职业院校技能大赛“机器人技（略）的离线编程应用2安装检测工位（略）体尺寸≥（略）mm×（略）mm×（略）mm，结构为铝合金材质（略）和检测支架3（略）安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度（略）mm，采用气动驱动，内径（略）mm，有效行程（略）mm，安全保持力（略）N4检测支架升降由气动驱动，内径（略）mm，有效行程（略）mm，安装有LED导光板，尺寸≥（略）mm×（略）mm×1.5mm，可在检测过程中亮起5底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷七、螺丝供料单（略）1采用全自动设计，旋转式（略）料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果2供料速率约为1粒秒3可实现对M4内六（略）螺钉的稳定供料4外形尺寸约≥（略）.5mm×（略）mm×（略）.4mm，净重不小于3kg八、原料料库1单层共4（略），可（略）别用于存放异形芯片（略）件、盖板和PCB（略）板2（略）体弧形设计，内圆半径（略）mm，方便机器人抓取物料九、电子产品PCB（略）板1电子产品PCB（略）板由异形芯片（略）件、PCB（略）板和盖板组成，PCB（略）板和盖板由螺丝紧固2异形芯片（略）件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、（略）、电阻、电容、三极管等（略）件3PCB（略）板，尺寸≥（略）mm×（略）mm，厚不小于（略）mm，上绘制了（略）图，留有不同异形芯片（略）件的安装位置，每个PCB（略）图和芯片（略）件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四（略）提供螺钉孔4盖板，尺寸≥（略）mm×（略）mm，厚不小于5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四（略）提供螺钉孔十、操控面板1提供工作站启动、停止、模式控制和急停（略），可实现对设备运行操作2提供故障及设备运行状态指示灯3提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障4提供（略）信（略）信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练5★包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器（略）MB，RAM存储器为（略）MB，处理器为ARMRISC（略）MHz，提供RS-（略）和RS-（略）串行接口，且提供相关样本（略）1采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级2电气控制（略）件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、（略）保险等安全机制3工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距（略）mm4操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广（略），清晰度（略）p，感光面积（略）英寸，IP（略）防水防尘，可（略）端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中5（略）功率（略）W，排气量（略）Lmin，最大压力8bar，储气罐（略）L，噪音（略）db，静音无油，配套知名（略）控制（略）件和真空（略）件十二、工作台架1铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品2（略）体尺寸≥（略）mm×（略）mm×（略）mm3安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥（略）mm×（略）mm，厚度不小于（略）mm4底部安装有（略）向脚轮和固定支撑，方便移动和固定十三、配套工具提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六（略）扳手1套、（略）mm活动扳手1把、（略）mm（略）mm开口扳手1把、（略）mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、（略）用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个十四、离线工作站提供8台离线工作站具体配置：Intel酷睿i5，内存8GDDR4,1TB机械硬盘（略）转（略），2GB独立显卡,Windows（略），（略）吋液晶显示器（略）钢木可拆（略），拼接组合8工位，采用厚2.5钢制桌腿，结实牢固，桌面厚度（略）mm，含8把钢制方凳。十六、工具资料储物柜提供工具资料储物柜2组（略）*（略）*（略），加厚冷轧钢板，防潮、脱脂、酸洗处理，承重力强。十七、移动式工具车尺寸（略）mm*（略）mm*（略）mm采用镀锌板焊接，正面双开门设计，柜内配三层抽屉，3寸橡胶脚轮2个定向2个（略）向带刹车。十八、工业机器人情景化展板定制文化展板及相关内容，按实际实训场地要求提供不低于4块文化展板。十九、工业机器人配套离线编程（略）1正版（略），中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，（略）可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样;2★可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等;3轨迹生成基于（略）D数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;4支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、（略）轴等;5支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。6★生成的轨迹可进行（略）组管理。（略）组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作，且提供视频演示。7可实现将编程结果仿真运行并输出3（略）端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视（略）和放大缩小;8★提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式;可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。可支持全国职业院校技能大赛“机器人技（略）的离线编程（略）一致的三维模型环境。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等;9包含节拍统计（略）析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率;（略）★支持机器人三维仿真和后置代码（略）屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等，且提供视频演示。（略）★具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作（略）域，并通过调（略）曲线让机器人处于工（略）内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题，且提供视频演示。（略）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让（略）条轨迹光滑过渡的效果;（略）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等;（略）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F（略）等快捷键全屏突出显示设计环境（略）内的模型;多显示器情况下，可实现（略）屏显示;（略）支持机器人（略）端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择;（略）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示;函数在编辑过程中有参数提示;函数和注释可折叠隐藏。（略）★具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程（略）虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小;可极大加（略）的刷新帧速率，（略）操作响应更加灵敏。（略）集成多类型、多行业（略）工作站;集成部（略）全国职业院校技能大赛的工作站，方便（略）模拟训练;（略）可实现（略）问题交流（略）化;作品（略）享展示（略）化;（略）资源更新实时化（略）可利用3（略）数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工（略）部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。提供8套工业机器人配套离线编程（略）二十、配套工业机器