（略）内窥机器人的感知关键技术研究项目采购公告

（采购编号：T（略））

1.采购条件

根据有关计划安排，我单位对 （略）内窥机器人的感知关键技术研究 项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现邀请你单位参加本项目报价。

2.采购范围

采购（略）内窥机器人的感知关键技术研究服务，针对现有（略）探测装备单次检测距离短，检测成果单一、无法（略）缺陷等问题，通过提出（略）内长距离、高带宽通信技术方案，集成研发数据传输稳定、“管身-管周”缺陷感知能力强的（略）内窥机器人，开发高清摄像头、激光雷达、地质雷达、红外热像仪等多传感器数据融合及（略）析方法，为（略）检测提供技术和硬件支持。采购内容包括：

（1）研究内容

①（略）内窥机器人长距离、高带宽数据传输技术研究

研究各种类型通讯方（略）内部的传输性能，测试有线传输、5G中继通信等技术数据传输的稳定性、带宽和传输距离，研究（略）内窥机器人长距离高带宽数据稳定传输的通讯技术方案。

②（略）内窥机器人“管身-管周”缺陷识别技术研究

集成高清摄像头、高精度激光雷达等先进传感技术，开发管身缺陷高精度检测机器人，（略）内壁图像和结构性数据高效采集，集成红外热成像仪、地质雷达、温度传感器等多种先进传感技术，开发管周缺陷检测机器人，实现管周土体数据及温度变化数据高精度采集；研究提出多源数据融合技术方案，（略）高精度三维空间结构，（略）内部缺陷毫米级量化（略）析和智能辅助判读技术，（略）渗漏、管周土体变化和空洞（略）析的技术。

③（略）内窥感知（略）开发

研（略），实时接收并（略）内窥机器人采集的数据，包括高清视频影像、（略）内壁图像、高精激光数据、红外热成像图像、地质雷达数据、（略）坡度数据、机器人检测数据等。基于多源数据（略）实景三维模型、管周土体雷达数据（略）三维实景展示、雷达数据三维展示、雷达数据切片、二三维联动（略）析、缺陷判读、报告（略）等功能。

（2）成果要求

①完成管身缺陷高精度检测机器人的（略）体设计方案1项及样机1套、管周缺陷检测机器人的（略）体设计方案1项及样机1套，并完成两套机器人样机的工业性检测作业测试。

②发表学术论文2篇，录用或出版，以三峡集团为第一单位。

③申请发明专利4项，受理或授权，以三峡集团为第一专利权人。

④申请（略）著作权3项，申请登记，以三峡集团为第一专利权人。

（3）计划工期

（略）年（略）月-（略）年5月。

3.报价人资格要求（以下条件需同时具备）

（1）资质条件：在中国境内（略），具有独立法人资格（须提供有效证明文件）；

（2）信（略）限制投标（报价）的专业范围及期限内；

（3）业绩要求：（略）年1月1日至报价截止时间，具有（略）检测机器人的研制加工业绩（提供合同或项目验收报告证明文件或相关部门出具的任务委托书等）；

（4）人员要求：项目负责人（略）师及以上职称（须提供职称证明文件）；

（5）专业能力要求：具有开展（略）检测机器人相关研究的软硬条件（具有实验室研发场地，提供（略）检测机器人相关的性能测试报告）。

4.报价人征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。

5.采购文件的获取

5.1 采购文件获取截止时间：北京时间（略） 年（略）月（略）日（略）时（略）。

5.2 采购文件售价：免费（略）。

5.3 有意向（略）有（略）址：https:（略）.cn（略）”，服务热线电话：（略）-（略）-（略）转2）进行免费（略）成为（略）供应商：

6. （略）的递交

报价截止时间：（略）年（略）月（略）日（略）时（北京时间）；本次报价采用（略）递交：（略）有（略）（https:（略）上报价、（略）递交电子版（略），（报价（略）的报价为签字盖章的PDF版），取消提交纸质版（略）的要求（报价人可自行（略）操作手册（略）具体操作方式，下（略）址：https:（略）.c（略）-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中5.1（略）“竞争性谈判项目”的操作流程（略）服务热线电话：（略）-（略）-（略）转2）。

7. 联系方式

招标（略）

地址：（略）2（略）5（略）8层

联系人：（略）p>

电话：（略）

（略）：（略）

联系人：（略）p>

联系电话：（略）-（略）

监督机构：中国三峡集（略）

监督电话：（略）-（略）