(略)内窥机器人的感知关键技术研究项目采购公告
(采购编号:T(略))
1.采购条件
根据有关计划安排,我单位对 (略)内窥机器人的感知关键技术研究 项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件,现邀请你单位参加本项目报价。
2.采购范围
采购(略)内窥机器人的感知关键技术研究服务,针对现有(略)探测装备单次检测距离短,检测成果单一、无法(略)缺陷等问题,通过提出(略)内长距离、高带宽通信技术方案,集成研发数据传输稳定、“管身-管周”缺陷感知能力强的(略)内窥机器人,开发高清摄像头、激光雷达、地质雷达、红外热像仪等多传感器数据融合及(略)析方法,为(略)检测提供技术和硬件支持。采购内容包括:
(1)研究内容
①(略)内窥机器人长距离、高带宽数据传输技术研究
研究各种类型通讯方(略)内部的传输性能,测试有线传输、5G中继通信等技术数据传输的稳定性、带宽和传输距离,研究(略)内窥机器人长距离高带宽数据稳定传输的通讯技术方案。
②(略)内窥机器人“管身-管周”缺陷识别技术研究
集成高清摄像头、高精度激光雷达等先进传感技术,开发管身缺陷高精度检测机器人,(略)内壁图像和结构性数据高效采集,集成红外热成像仪、地质雷达、温度传感器等多种先进传感技术,开发管周缺陷检测机器人,实现管周土体数据及温度变化数据高精度采集;研究提出多源数据融合技术方案,(略)高精度三维空间结构,(略)内部缺陷毫米级量化(略)析和智能辅助判读技术,(略)渗漏、管周土体变化和空洞(略)析的技术。
③(略)内窥感知(略)开发
研(略),实时接收并(略)内窥机器人采集的数据,包括高清视频影像、(略)内壁图像、高精激光数据、红外热成像图像、地质雷达数据、(略)坡度数据、机器人检测数据等。基于多源数据(略)实景三维模型、管周土体雷达数据(略)三维实景展示、雷达数据三维展示、雷达数据切片、二三维联动(略)析、缺陷判读、报告(略)等功能。
(2)成果要求
①完成管身缺陷高精度检测机器人的(略)体设计方案1项及样机1套、管周缺陷检测机器人的(略)体设计方案1项及样机1套,并完成两套机器人样机的工业性检测作业测试。
②发表学术论文2篇,录用或出版,以三峡集团为第一单位。
③申请发明专利4项,受理或授权,以三峡集团为第一专利权人。
④申请(略)著作权3项,申请登记,以三峡集团为第一专利权人。
(3)计划工期
(略)年(略)月-(略)年5月。
3.报价人资格要求(以下条件需同时具备)
(1)资质条件:在中国境内(略),具有独立法人资格(须提供有效证明文件);
(2)信(略)限制投标(报价)的专业范围及期限内;
(3)业绩要求:(略)年1月1日至报价截止时间,具有(略)检测机器人的研制加工业绩(提供合同或项目验收报告证明文件或相关部门出具的任务委托书等);
(4)人员要求:项目负责人(略)师及以上职称(须提供职称证明文件);
(5)专业能力要求:具有开展(略)检测机器人相关研究的软硬条件(具有实验室研发场地,提供(略)检测机器人相关的性能测试报告)。
4.报价人征集
本次采购采用公开征集的方式确定供应商。
5.采购文件的获取
5.1 采购文件获取截止时间:北京时间(略) 年(略)月(略)日(略)时(略)。
5.2 采购文件售价:免费(略)。
5.3 有意向(略)有(略)址:https:(略).cn(略)”,服务热线电话:(略)-(略)-(略)转2)进行免费(略)成为(略)供应商:
6. (略)的递交
报价截止时间:(略)年(略)月(略)日(略)时(北京时间);本次报价采用(略)递交:(略)有(略)(https:(略)上报价、(略)递交电子版(略),(报价(略)的报价为签字盖章的PDF版),取消提交纸质版(略)的要求(报价人可自行(略)操作手册(略)具体操作方式,下(略)址:https:(略).c(略)-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中5.1(略)“竞争性谈判项目”的操作流程(略)服务热线电话:(略)-(略)-(略)转2)。
7. 联系方式
招标(略)
地址:(略)2(略)5(略)8层
联系人:(略)p>
电话:(略)
(略):(略)
联系人:(略)p>
联系电话:(略)-(略)
监督机构:中国三峡集(略)
监督电话:(略)-(略)
(略)及(略)问题客服热线电话:(略)-(略)-(略)转2