招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2023-09-27在采购与招标网发布 长沙高新技术工程学校：协作机器人技术应用平台采购需求公开。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 articleContent:一、功能及要求：长沙（略）协（略），具体参数详见技术规格。二、相关标准：1.投标人提供的产品应标明所执行的质量标准，若同一标准已颁发新标准，则按最新标准执行。若同一产品同时有几个标准（国家标准、行业标准、企业标准等），则按最高层次的标准执行；2.中标人为采购人提供的商品（货物），应符合相关质量标准和要求并达到采购人的需求标准，同时中标人为采购人提供技术上的指导直至采购人能够正常使用该商品（货物）。三、技术规格：一、设备（略）体参数：1）（略）体尺寸;（略）mm（略）mmx（略）mm长*宽*高2）输入电压：单相（略）V二、设备架体单（略）1套（略）、开关及指示灯1 停止（略）。     2 启动（略）。     3 急停（略）。    4）电源开关。     5）三色灯    三、工业机器人1台不低于以下配置要求六轴协作工业机器人：1  ▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2  ▲工作范围不低于（略）mm；3  额定负载≤3kg；4  重复定位精度≤0.（略）mm；5  机器人重量≤（略）.8kg6  轴1工作范围+（略）°~-（略）°，最大速度（略）°s；7  轴2工作范围-（略）°~+（略）°，最大速度（略）°s；8  轴3工作范围-（略）°~+（略）°，最大速度（略）°s；9  轴4工作范围+（略）°~-（略）°，最大速度（略）°s；（略） 轴5工作范围+（略）°~-（略）°，最大速度（略）°s；（略） 轴6工作范围+（略）°~-（略）°，最大速度（略）°s；（略） 力控相对精度：平均0.5N，峰值0.1Nm（略） 力测量（略）辨率：平均0.1N，峰值0.（略）Nm；（略） 防护等级;IP（略）；（略） 噪声水平：≤（略）dBA；（略） 安全性：外接急停1（略）；（略） 工具IO端口：2（略）数字输入，2（略）数字输出，2（略）模拟输入；（略） 工具IO电源：（1）（略）V（略）V1A（2）5V1.5A；（略） 控制柜IO端口：4（略）数字输入，4（略）数字输出；（略） 控制柜通讯接口:2（略）Ethernet；（略） 控制柜输出电源：（略）V1.5A；（略） 拖动示教功能:拖动方式：笛卡尔空间轴空间；示教方式：点位连续轨迹（略） 人机交互设备:笔记本PAD（略） 高动态力控:笛卡尔空间轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划；（略） 通讯协议:TCPIP（略）Mbit,ModbusTCP,Profinet,EthernetIP，DeviceNet,CC-Link，CC-LinkIEFieldBasic；（略） 电源电压：（略）VDC功耗：平均：（略）w,峰值：（略）w四、皮带输送单（略）1套不低于以下要求：1.平皮带传动,宽度（略）mm，长度（略）mm.输送速度可调；2.直流减速电机  1  电压（略）V；2  功率（略）w；3  电机转速（略）RPM；3.气缸定位机构              1  通过气缸伸缩对托盘进行定位，气缸缸径为（略）mm，行程为（略）mm；4.光电开关          1  形式为距离设定型2  距离设定范围（略）-（略）mm（BGSmin设定），（略）-（略）mm（BGSmax设定）；5.编码器          3  脉冲数：（略）PR-（略）PR；4  电压:C（略）～（略）V-（略）%～+（略）%波纹p-p5%以下；5  （略）：（略）保护；6  防护等级：P（略）五、芯片供料单（略）1套1.芯片料盒            1  料盒结构形式为喇叭口形式；2  具有震动功能，通过气缸伸缩进行驱动，对芯片进行无序排列；2.光源                1  光源形式为条形；2  功耗（略）V5W,3.光源控制器            1  电源接口：（略）VAC；2  输出电压：（略）V；3  可通过光源控制器对光源进行调（略）；4.芯片翻转机构        1  通过夹爪气缸对芯片进行夹紧，旋转气缸进行旋转，机器人对芯片进行真空吸附；2  气缸形式为手指气缸；5.芯片定位机构        1  定位面具有一定斜度，利用芯片自重进行精确定位；2）定位面进行精加工处理，降低摩擦阻力，便于芯片定位；六、快换工具单（略）1套1.芯片吸取工具   1  快换工具负载为3kg；2  附带一个真空吸盘，对芯片进行吸附；3  工具加长处理，便于（略）取芯片时避开干涉；2.成品吸取工具  1  快换工具负载为3kg；2  具有多个吸盘对成品进行多点吸附；多个吸盘保证吸附稳定性；3.齿轮夹取工具  1  快换工具负载3kg；2  夹取气缸为三爪气缸，气动驱动，三爪具有自动定心功能，可稳定夹取；4.TCP校准工具，用于机器人参数标定；七、料库单（略）1套1  料库由铝合金板材拼接而成，具有4个料位；2  每个库位具有光电开关，可进行工件有无检测；工件定位尺寸进行加大处理，方便工件出入料库八、视觉检测单（略）1套1.深度视觉相机     1  理想范围：0.2m-5m；2  平均功耗：＜2.5W，峰值功耗＜7.0w；3  数据传输接口：USB3.0USB2.0；4  通信供电方式:Type-C；5  工作湿度：5%-（略）%RH；6  相对精度：≤2%（略）x（略）@2m（略）%ROI；7  安全性：Class1激光；8  散热方式：被动散热；2.条形光源               1  颜色;WBR；2  供电接口类型：SMR-（略）V-B；3  外形尺寸：（略）x（略）x（略）mm；4  工作温度：0-（略）°；5  存储温度：-（略）-（略）°C；湿度：（略）-（略）％RH；九、缓存单（略）1套1）由型材与铝合金板材拼接而成，可定位芯片。2）下方具有安装板，可快速拆卸；十、行星齿轮装配单（略）1套1  行星齿轮包括三个行星轮，一个太阳轮；2  每个齿轮具有单独的定位位置；3  齿轮材质为不锈钢材质；所有齿轮齿形为渐开线齿形，便于生产制造；十一、涂胶单（略）1套 1）涂胶训练为平面轨迹。2）平面轨迹上有不同的图形，位置可以调节。十二、焊接单（略）1套1）焊接训练为空间轨迹。2）空间轨迹训练为相贯的两个圆柱体。十三、工具1套1） 工具箱*（略）） 9件套内六（略）套组*（略）） 斜口钳*（略）） G系列双色柄十字形螺丝批*（略）） 一字螺丝刀*（略）） 两用扳手7mm*（略）） 两用扳手8mm*（略）） （略）用表*（略）） 活动扳手开口扳手8寸*（略））卷尺（略）M*（略））美工刀*1十四、配套工业机器人离线编程（略）1节点1）正版国产（略），中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，（略）可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）★可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；3）★轨迹生成基于（略）D数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、（略）轴等；5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。6）生成的轨迹可进行（略）组管理。（略）组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；7）可实现将编程结果仿真运行并输出3（略）端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视（略）和放大缩小；8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；9）包含节拍统计（略）析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；（略））支持机器人三维仿真和后置代码（略）屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；（略））具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作（略）域，并通过调（略）曲线让机器人处于工（略）内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；（略））支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让（略）条轨迹光滑过渡的效果；（略））具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；（略））在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F（略）等快捷键全屏突出显示设计环境（略）内的模型；（略））支持机器人（略）端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；（略））具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。（略））具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程（略）虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加（略）的刷新帧速率，（略）操作响应更加灵敏。（略））（略）集成多类型、多行业（略）工作站；集成部（略）全国职业院校技能大赛的工作站，方便（略）模拟训练；可支持全国职业院校技能大赛“智能制造设备技术应（略）的离线编程（略）一致的三维模型环境（略））可实现（略）问题交流（略）化；作品（略）享展示（略）化；（略）资源更新实时化（略））可利用3（略）数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工（略）部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。（略），实时把控前端（略）考试活动进（略）端智能算法自动进行打（略）评判；考试全程远程、自动化运行；其他要求：能与原工业机器人PCB异形工作站设备配套使用供应商中标后在三个工作日内提供样机及配套（略）到采购单位进行演示，若不符合采购要求，采购单位有权拒绝签订合同，并追究中其虚假应标的责任。四、交付时间和地址：1.交货时间：签订合同后（略）个工作日内完成供货，并安装调试合格。2.交货地址：（略）1（略）维护。要求提交以下内容：1）定期维护计划。 2）对采购人不定期维护要求的响应措施。 3）对用户修改设计要求的响应措施2.技术支持 1）提供7×（略）小时的技术咨询服务。 2）敏感时期、重大节假日提供技术人员值守服务。3.故障响应1）提供7×（略）小时的故障服务受理，（略）小时內排除故障。 2）对重大故障提供7×（略）小时的（略）支援，一般故障提供7×8小时的（略）支援。3）备件服务：遇（略）所需更换的任何备件。4.质保期内出现任何质量问题（人为破坏或自然灾害等不可抗力除外），由成交供应商负责全免费（免全部工时费、材料费、管理费、财务费等等）更换或维修。质保期满后，无论采购人是否另行选择维保供应商，成交供应商应及时优惠提供所需的备品备件。    5.培训中标人应按采购人指定负责培训操作管理及维护人员，达到熟练掌握产品性能，能及时排除一般故障的程度。六、验收标准：1、采用简易程序验收。验收时中标人须提供设备合格的检测报告。2、项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收报告作为申请付款的凭证之一。3、验收过程中产生纠纷的，由质量技术监督部门认定的检测机构检测,如为成交供应商原因造成的，由中标人承担检测费用；否则，由采购人承担。4、项目验收不合格，由中标人返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给采购人造成的损失等费用由中标人承担。连续两次项目验收不合格的，采购人可终止合同，另行按规定选择其他供应商采购，由此带来的一切损失由中标人承担。七、其他要求：1.中标人提供的产品应是原装正品，符合国家质量检测标准，具有出厂合格证或国家鉴定合格证，在交货验收时提供给采购人。2.项目（略）体质保期（略）年或以上，超出厂家正常保修范围的，成交供应商需向厂家（略）；未在投标报价表中单列其费用的，视为免费提供。3.质保期从验收合格后开始计算，质保期内所有设备维护等要求免费上门服务。4．本项目采用费用包干方式建设，投标人应根据项目要求和