招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2023-10-08在采购与招标网发布 辽宁工业大学虚拟仿真与验证实训中心数字制造与机器人虚拟仿真中心建设项目招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （辽宁工业大学虚（略）数字制造（略）建设项目）招标公告项目概况辽宁工业大学虚（略）数字制造（略）建设项目招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：辽宁工业大学虚（略）数字制造（略）建设项目包组编号：（略）预算金额（（略））：7,（略）,（略）.（略）最高限价（（略））：7,（略）,（略）采购需求：仪器设备技术参数一、一览表序号仪器设备名称数量备注1新能（略）1核心产品2移动搬（略）2二、仪器设备技术参数（基本内容）（在序号前用★标注出必须满足的条目，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则文件无效）1、功能用途（用途、需实（略）政策需满足的要求）1）新能（略），以新能源汽车产业为背景，以功能多（略）、特色鲜明、示范引领为目标，强化综合实践动手能力，打通学以致用的环节，满足企业现实需求，建设功能丰富、与工业现实完全吻合的示范生产线基地。涵盖高端装备制造业自动化领域中的核心技术，将（略）络技术与现代化新能源汽车工业生产进行了（略）体融合，充（略）体现现代化制造、管控一体、两化融合的现代企业生产模式和管理理念，为高技能综合型人才培养提供一个新的载体，为现代机器人技术及工业自动化生产的综合应用提供一个新（略）完全按照工业级数字化工厂浓缩布置，装备设计完全符合相应国家或国际标准规定，部（略）设备和功能模块兼顾教学特点的开放性设计，针对不同专业人才规格的（略）层培养目标，构造一个层级式教学、高真实度的运作环境（略）实践教学提供一个先进的、创新的、密切联系工业生（略）。2）移动搬（略），是专门针对当下智能制造领域关键技术而设计的技能培训与教学实训标准化设备，配套面向高端技能人才培养的标准化课程体系与实训案例，采用模块（略）主（略）、任务工装（略）提供包括但不限于四大典型场景任务，以满足和扩展教学需求，包括轻工类产品装配、3C类产品装配、机械加工类产品打磨、精密制造类加工与装配，上述场景相同任务可生产不同规格的产品，用于体现智能制造技术中的柔（略）设置相应的实训任务，可以实现工艺过程规划与仿真，工作站硬件装配及排障，MES部署与应用，执行层与设备层数据的互联互通，PLC与HMI程序的编写与调试，工业协作机器人、复合机器人、2D3（略）相关程序的编写及调试，通过数字孪生（略）与实际设备硬件进行1：1数据交互，虚实联动，对实训设备进行运行过程监控与仿真。移动搬运复合机器人需要和新能源汽车产线机器人品牌保持一致，通过一套（略）编程使用，以保证软硬件技术一致性，避免杂牌集成导致技术不成（略）中移动复合机器人要采用5（略）络通信技术，用5（略）、数据通信。通过5G+机器人制造的技术方案，带动交叉学科发展和人才培养。建设目标以及两个产品的内在逻辑：两款产品相互联系，相互支撑，构建人才培养能力立方体。知识体系由点-串线，由线-铺面，循序渐进。1.移动搬（略），产品依托工业协作机器人、复合移动机器人、5G、人工智能、数字孪生与工业（略）等前沿技术应用，构建学生“新能源（略）关键技术基础能力与交叉学科融合运用能力；2.新（略），将移动搬（略）进行知识体系融合和拔高，是一（略）套功能多（略）、特色鲜明、（略），强化生产实践内容，打通学以致用环节，有效构建（略）。2、技术规格及参数要求（货物基本参数要求，包括需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求）序号货物名称主要功能配置及技术参数要求数量单位1新能（略）一、车身立库自动化实训台（一）工业协作机器人技术要求：1、机器人本体1台1.1本体参数★1）最大负载：≥（略）kg2）工作半径：≥（略）mm3）自由度：≥6个自由度4）重复定位精度：±0.1mm5）本体通讯接口：（略）NBUS6）J1~J6旋转范围≥±（略）°；J1、J2、J4~J6最大转动速度：≥（略）°s；J3最大转动速度：≥（略）°s7）防护等级：≥IP（略））可扩展的工具端IO端口，直流供电9）机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口（略））数字量接口可按需求配置为输入口或输出口（略））机械臂末端支持DC（略）V和DC（略）V输出1.2控制器1）通（略）、ModBusRTUTCP、TCPIP、USB等2）防护等级：≥IP（略））IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少2个1.3示教器1）显示：≥（略）寸彩色液晶触控屏2）人体工学设计，配有急停和力控等安全（略）3）防护等级：≥IP（略）示教器（略）支持对机器人进行示教编程、（略）编程、脚本编程、混合编程、外设插件应用，支持机器人三维模型可视化虚拟连接进行轨迹仿真和真实硬件连接。1.4功能要求1）支持通过在示教器中（略）的方式，对机器人动作进行示教和（略）编程；2）支持拖动示教，在按住力控（略）后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；3）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到（略）编程逻辑中；4）支持碰撞防护功能，机器人检测到碰撞后自动（略）单（略）模块技术要求：2.1工作台1）工作台外形尺寸：长≥（略）mm、宽≥（略）mm、高≥（略）mm；2）工作台（略）体设计要求：型材槽宽相同；框架尺寸结构满足机器人的工作范围；内部空间满足控制柜的放置，工作台高度适中，便于（略）底部需安装有平底活动型脚轮和中载型固定脚杯，易于移动和固定。采用可视化开门设计，便于设备安装和展示。2.2汽车模型库模块1）尺寸：≥（略）×（略）×（略）mm2）表面处理：铝合金氧化处理3）库位数量：≥3层，≥（略）个库位4）具有感应器，实时反馈汽车库位状态2.3快换工具1）工具支架：支撑末端工具，支持拆卸2）表面处理：铝合金氧化处理3）承载快换数量：≥3个4）具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态2.3.1机器人侧1个1）承载重量：≥（略）kg2）（略）：≥4（略）（可拓展）2.3.2夹具侧2个1）承载重量：≥（略）kg2）（略）：≥4（略）（可拓展）2.3.3吸盘末端1）吸盘数量：≥4个2）吸盘间距可调（略）3）最高重复精度：≥2mm4）吸盘杆：不可旋转，缓冲行程≥6mm5）吸附力：≥8N2.3.4车身搬运夹爪1套1）运动方式：气缸预压式2）需保证运行平稳3）气缸行程≥（略）mm2.3.5扩展夹具末端1）表面处理：铝合金氧化处理2）扩展法兰板，可安装扩展DIY夹具2.4车身定位台：定位块呈梯形，便于车身自动定位2.5小型静音空气压缩机1）额定压力：≥0.7Mpa2）储气容量：≥（略）L3）容积流量：≥（略）Lmin2.6电气控制模块1）人机交互触摸屏尺寸≥7寸，（略）辨率≥（略）×（略），内存容量≥8M，串行接口：RS（略）RS（略），USB接口≥1（略）接口≥1个2）PLC可编程控制器性能不低于S7-（略）系列，输入点数≥（略）个，输出点数≥（略）晶体管，计数器数量≥6，脉冲输出端的数量≥3，存储器内存≥（略）kbyte，串行接口：RS（略）RS（略）接口：集成PROFINET接口，用于编程、HMI通信和PLC间的通信；支持（略）Mbits的数据传输速率；通信协议支持：PROFINET、TCPIP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议。4）工业级交换机，带有（略）器、继电器等电气（略）件；5）插拔式快速接线端子；6）信号接口板：将与传感器连接的（略）平面；7）电气部（略）可通过导轨滑动推拉出来，方便拆装实训；8）PLC程序要采用与之相匹配的（略）编程，并提供完（略）的源程序；9（略）要求提供电气原理图、电气接线图、工艺流程图、操作手册等详细的项目资料，方便日后教师对产线进行维护和二次开发实验项目，以及学生进行拆装、接线等实验。（提供电子版或纸质版）2.7信息交互平板1）屏幕尺寸：≥（略）寸2）CPU：≥（略）核3）内存：≥（略）G4）存储：≥（略）G5）配套提供支架6）提供配套实际生产工艺参考视频二、车身点焊打磨双工位实训台（一）工业协作机器人要求：1、机器人本体2台1.1本体参数★1）最大负载：≥5kg2）工作半径：≥（略）mm3）自由度：≥6个自由度4）重复定位精度：±0.（略）mm5）本体通讯接口：（略）NBUS6）J1~J6旋转范围≥±（略）°；J1~J3最大转动速度≥（略）°s；J4~J6最大转动速度≥（略）°s7）防护等级：≥IP（略））可扩展的工具端IO端口，直流供电9）机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口（略））数字量接口可按需求配置为输入口或输出口（略））机械臂末端支持DC（略）V和DC（略）V输出1.2控制器1（略）、ModBusRTUTCP、TCPIP、USB等2）防护等级：≥IP（略））IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少2个1.3示教器1）显示：≥（略）寸彩色液晶触控屏2）人体工学设计，配有急停和力控等安全（略）3）防护等级：≥IP（略）示教器（略）支持对机器人进行示教编程、（略）编程、脚本编程、混合编程、外设插件应用，支持机器人三维模型可视化虚拟连接进行轨迹仿真和真实硬件连接。1.4机器人功能：1）支持通过在示教器中（略）的方式，对机器人动作进行示教和（略）编程；2）支持拖动示教，在按住力控（略）后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；3）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到（略）编程逻辑中；4）支持碰撞防护功能，机器人检测到碰撞后自动停止；▲5）要（略）的配套环境开发包（投标时需（略）演示或提供演示视频佐证（略）环境开发包下RViz和Gazebo仿真配套的工业协作机器人功能）；▲6（略）SDK开发包，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、WindowsVC++、Python（略）编程开发（投标时需（略）演示或提供演示视频佐证资料）；（二）实训台功能模块要求2.1工作台1）工作台外形尺寸（略）长≥（略）mm、宽≥（略）mm、高≥（略）mm；2）工作台（略）体设计，型材槽宽相同；框架尺寸结构满足机器人的工作范围；内部空间满足控制柜的放置，同时工作台高度适中，便于学生操作和观看。底部安装有平底活动型脚轮和中载型固定脚杯，易于移动和固定；台面根据功能模块设计有快速接线航插面板，便于（略）的连接走线。要求采用可视化开门设计，便于设备安装和展示。2.2快换工具1）工具支架：支撑末端工具，支持拆卸2）表面处理：铝合金氧化处理3）承载快换数量：≥3个4）具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态2.2.1机器人侧1个1）承载重量：≥（略）kg2）（略）：≥4（略）（可拓展）2.2.2夹具侧2个1）承载重量：≥（略）kg2）（略）：≥4（略）（可拓展）2.2.3模拟焊枪末端：尖端弯曲，双侧有LED灯模拟真实焊接时发出光源2.2.4车身打磨单（略）：转速≥（略）rmin2.2.5扩展夹具末端1）表面处理：铝合金氧化处理2）扩展法兰板，可安装扩展DIY夹具2.3小型静音空气压缩机1）额定压力：≥0.7Mpa2）储气容量：≥（略）L3）容积流量：≥（略）Lmin2.4电气控制模块1）人机交互触摸屏尺寸：≥7寸，（略）辨率：≥（略）×（略），内存：≥8M，串行接口：RS（略）RS（略），USB接口：≥1（略）接口：≥1个，2）PLC可编程控制器性能不低于S7-（略）系列，输入点数≥（略）个，输出点数≥（略）晶体管，计数器数量≥6，脉