招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-01-10在采购与招标网发布 江苏大学汽车研究院自动驾驶小巴设备 采购信息公示 ​。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 江苏大学汽车研究院自动驾驶小巴设备采购信息公示我校近期拟对江苏大学汽车研究院自动驾驶小巴设备项目启动采购程序，为充（略）创造条件让供应商（略）采购信息发布管理办法》（财政部令（略）采购意向公开工作的通知》（财库〔（略）〕（略）号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。联系方式：使用单位联系人：（略）验室与设备管理处联系人：（略）江苏大学实验室与设备管理处（略）年1月（略）日自动驾驶小巴设备招标技术参数1、（略）析原理及仪器用途自动驾驶小巴是基于RTK定位、激光雷达扫描（略）、自动驾驶算法等组成的具体L4级别自动驾驶能力的车（略）通勤及接待需求，可实现封闭半封闭场景下深度自动驾驶，（略）径跟踪、智能避障、自动返场、自动泊车、智能交互、（略）协同等功能,同时也（略）老师（略），研究方向:车辆线控技术、自动驾驶算法调试。2、运行环境2.1、工作温度：-（略）℃-（略）℃；2.2、（略）；2.3、用电需求：（略）V（略）Hz，≤8KW。2.4、充电方式：快充（九孔直流、时间不高于1.5h），符合国家商用车辆充电标准;3、技术指标3.1、车辆尺寸:长度不低于（略）mm、宽度不低于（略）mm、高度不低于（略）mm;*3.2、承载能力:座位数8人（含安全员座椅），最大乘员数（略）人3.3、自动驾驶能力:L4级；3.4、自动驾驶场景:封闭半封闭场景，（略）;（略）内部用于车辆（略），（略）口车辆不能直接进（略），（略）车辆可以行驶，（略）不受红绿灯交通（略））3.5、驱动形式:后轮驱动；3.6、转向形式:前轮转向；3.7、车身结构:非承载式；3.8、最高车速:（略）kmh;3.9、车辆续航≥（略）km;*3.（略）、最大爬坡度≥（略）%；3.（略）、电机类型:永磁同步,额定不低于（略）kw,峰值不低于（略）kw；*3.（略）、能源类型:纯电动,电池类型:磷酸铁锂；电池能量不低于（略）kWh;3.（略）、充电类型:国标快充国标满充;*3.（略）、自动驾驶能力:支持校园全景建图功能（精度）、（略）径跟踪、（略）径规划、速度规划、智能避障（紧急停车、自动绕障、停车让行、跟随行驶）、站点起停、临时起停、交叉通行、驾驶模式切换、运营模式切换（点选模式、公交模式）；序号类别参数名称参考数值或范围1速度相关最高车速（设计值）（略）kmh2（略）车速（范围）3.6-（略）kmh3最低匀速车速3.6kmh4最大驱动加速度1.6ms（略）最大制动加速度-5ms（略）最小制动加速度-0.2ms（略）精度相关定位精度（常规状态）前置条件:时速=（略）kmh精度：平均偏差：横向0.1m；纵向0.3m；航向（略）0.5°.最大偏差：横向0.4m；纵向0.5m；航向（略）1.5°可用性：（略）.（略）%8定位精度（极限状态）9距离相关纵向感知距离-激光雷达（略）m（略）纵向感知距离-摄像头（略）m（略）横向感知距离-激光雷达≤（略）内（略）竖直感知（略）度-摄像头（略）°±4°（略）水平感知（略）度-摄像头（略）°±4°（略）纵向安全距离7m（略）横向安全距离0.5m（略）高度方向安全距离2.8m3.（略）、自动驾驶便利性功能（1）自动驾驶模式下，车辆到站后可自动开门、关门（车门带有障碍物检测装置）；（2）配备智能交互屏不小于（略）寸，可显示（略）线，当前及下一站站点信息，车速（略）指定宣传视频等信息（略）自行进行视频的更换;支持语音识别扩展，语音进行空调，音量控制。（3）车辆可进行驾驶模式切换,如手动（遥控方向盘）、自动驾驶模式等;（4）随车配备遥控驾驶器，要求如下：通讯方式：无线射频；安全操控距离：≤5m；*（5）自动驾驶部（略）供电跟（略）车一起,不需要单独上电。（6）支（略）安全员远程监控。4、配置要求：4.1、线控小巴车辆一台；4.2、自动驾驶操控屏一个；4.3、遥控驾驶器一个；4.4、模拟方向盘套件一套机械方向盘一套；4.5、车外行车提示器一个；4.6、车内显示屏不小于（略）寸一块；4.7、激光雷达不少三个（不低于（略）线激光雷达*3）；4.8（略）的计算能力不低于（略）tops4.9、视觉相机不少于两个（视觉相机的最大有效距离不低于（略）m,视场（略）：H（略）°±4°V（略）°±4°;可拓展为双目摄像头；5.0、配备冷暖自动空调;空调风力调控至少三档；空调风噪不得高于（略）贝；5.1、配备GPSGLONASS北斗小型化高精度测量型天线工作频率GPSL1L2GalileoE5bE1GLONASSG1G2北斗B1B2B3顶点增益L1≥4.5dBiL2≥4dBiE5b≥4dBiE1≥4dBiG1≥4.5dBiG2≥4dBiB1≥4.5dBiB2≥4dBiB3≥3.5dBi5、售后服务：5.1安装调试及保修：免费上门安装调试及（略）操作培训，保修期是从设备售（略）个月，以交货日期为准，提供2年质保。5.2售后保障：在国内需设有完善的备配件库以保证及时供应备配件。5.3培训：免费提供（略）培训3次，人数不限。培训内容包括设备的基本原理、操作应用及仪器的维护保养知识，直到用户能正常使用和维护仪器。提供详细的仪器使用视频操作方法；长期提供技术支持，并免费提供所有公开发表的应用文献和最新仪器有关资料、用户论文集等。免费提供仪器使用手册、培训教材、应用文章等。（略）提供终身免费升级服务。5.4维修：设备经安装调试双方签（略）Q字后，即进入保修期。接到用户维修仪器邀请后，在（略）小时内给予答复。如果需要，派出的维修人员在（略）小时内到达用户（略）进行维修服务。验收条件：本项目验收（略）为初验及终验。初验包括：型号、规格、数量、外观质量、及货物包装是否完好，安装调试是否合格，并提供招标文件中要求提供的原厂出厂证明和产品质量合格证明。验收时供应商必须在（略），验收合格后采购方应在初验验收记录上签字盖章。采购方在到货且安装调试完成后对货物进行最终验收，验收包括：型号、规格、数量、外观质量、及货物包装是否完好，安装调试是否合格。所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具等是否齐全。按照招标文件及投标文件要求与内容测试仪器参数指标是否在规定范围内。验收时供应商必须在（略），验收合格后采购方应在验收记录上签字盖章。注：“*”号技术指标为重要指标，不满足则属于非实质性响应投标文件要求；;