招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2021-11-23在采购与招标网发布 (ROS机器人移动小车)东南大学 - 竞价公告 (CB102862021002315)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 首页采购需求竞价需求东南大学-竞价公告CB（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购单号：CB（略）申购主题：ROS机器人移动小车采购单位：东南大学报价要求：国产含税发票类型：增值税普通发票币种：人民币预算：******签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同送货时间：发布竞价结果后（略）天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：（略）申购明细：序号1采购内容（略）数量2台预算单价品牌ROS型号ROSCommunication规格参数机器人与远程操作（略）络进行通讯并支持5G。具体指标如下：（1）提供开放式USB、RS-（略）等通用IO接口；（2）支持WiFi双频无线AC（略）络直连；（3）支持TCPUDP协议；（4）适用频段范围不低于2.4GHZ~5GHZ，传输速率不低于（略）M；（5）Lan口不少于3个，Wan口不少于1个。（6（略）由平板组成，带有摇杆操作模式，固定控制模式功能（例如按照一定方式行走及停止），5G远程控制模式，视屏监控功能，（略）控制功能，数据提取及（略）析功能等。能够通过手机（略）进行控制。注：导航代码开源及机械图纸开源质保及售后服务按行业标准提供服务序号2采购内容平板电脑数量1台预算单价品牌Microsoft型号Surface_Go2_（略）Y_8GB_（略）GB规格参数处理器品牌：Intel英特尔存储类型：固态硬盘（略）GB内存容量：8GB存储容量：（略）GB（略）辨率：（略）x（略）像素支持（略）pSkype高清视频的（略）像素前置摄像头屏幕尺寸：（略）.5英寸后置摄像头像素：支持（略）p高清视频的（略）像素自动对焦后置摄像头CPU主频：1.7GHz处理器构架：KabyLake处理器型号信息：英特尔奔腾金牌处理器（略）：处于S模式的Windows（略）家庭版质保及售后服务按行业标准提供服务序号3（略）数量2台预算单价品牌图为科技型号TW-T（略）S规格参数1、内嵌NVIDIA®Jetson（略）avierN（略）2、支持M.2KEYEPCIex（略）或者M.2KEYMPCIex4NVMe（略）、支持多种接口如（略）N（略）SPI串口I2CGPIO等4、支持双频WiFi5G模组5、支持4xPoEPSE供电端（略）BASE-TRJ（略）端口和1xPoEPD受电端（略）BASE-TRJ（略）端口6、无风扇被动散热设计7、内置Ubuntu（略）.（略）和JetpackSDKs8、宽压（略）-（略）V凤凰端子输入，LNA1端口支持PoE输入供电。质保及售后服务按行业标准提供服务序号4采购内容高帧频可变基线双目相机数量2台预算单价品牌CSI型号CSICamera规格参数1.感光谱段：（略）-（略）nm2.标准镜头：3.6mm焦距；畸变＜0.3％3.镜头视（略）：水平（略）°；垂直（略）°4.数据接口：USB3.0（兼容2.0）5.接口协议：UVC协议；免驱动6（略）：windows，linux，安卓等7.双目（略）辨率及帧率接入USB3.0（略）@（略）@（略）fpsMJPG（略）*（略）@（略）fpf8.输出图像：（略）P（略）P高清图像质保及售后服务按行业标准提供服务序号5采购内容陀螺仪数量2台预算单价品牌gyroscope型号gyroscopeModule规格参数1.接口：micro-usb2.翻滚俯仰静态精度：0.2度•翻滚俯仰动态精度：0.5度3.偏航航向静态精度：1.0度•偏航航向动态精度：1.0度4.工作电压:3.3V5.采集频率：0-（略）HZ6.动态偏航（略）偏小时3°RMS7.静态偏航（略）偏小时0.（略）°RMS8.模块包括以及打滑处理质保及售后服务按行业标准提供服务序号6采购内容（略）线激光雷达（3D）数量2台预算单价品牌镭神型号C（略）A规格参数（1）激光雷达激光等级采用对人体无伤害的等级1类型，（略），体积不小于（略）mm*（略）mm，防护等级不低于IP（略），（略）V~（略）V供电，测距精度不低于±3cm，（略）度（略）辨率（略）HZ不低于0.（略）°。质保及售后服务按行业标准提供服务序号7采购内容ROS机器人底盘数量2台预算单价品牌四驱型号CRUISE规格参数1、外观：本体不小于（略）mm，宽度不小于（略）mm，高度不小于（略）cm，（略）KG≤自重≤（略）KG，表面处理为涂层喷塑。防护防水等级IP（略）。2、升降：行程（略）mm，推力（略）KG。3（略）：LinuxUbuntu（略）ROS，预装GmappingSLAM。4、运动性能指标：（1）橡胶轮式差速驱动方式，轮径不大于（略）mm，可进行原地旋转，单电机功率（略）W，四电机驱动，总功率大于等于（略）W；（略）车额定扭矩不低于（略）NM.（2）低压伺服电机，精度（略）脉冲米，编码器反馈（略）脉冲米,电机控制精度1mm。（3）最大速度前向不小于3ms，后向不小于1ms，加速时间不小于0.7~1s。定位精度位置+-（略）mm，至停靠标志+-（略）mm。（4）最大跨越间隙不小于（略）CM；（4）最大跨越垂直高度不低于5CM；（5）机器人有效载荷不小于（略）KG。（6）爬坡坡度不小于（略）度。5、续航能力（1）配置不小于（略）Ah大容量锂电池，采用三（略）磷酸铁锂高能芯，充电时间不超过4小时，可支持车体运行时间不小于8小时。（2）电池可引出5V、（略）V、（略）V、（略）V（略）不同幅值的供电线，以供电给机器人多种传感器。质保及售后服务按行业标准提供服务（略）授权，严禁以任何（略）数据，一经发现，依法追究法律责任。原文地址：（略）b（略）b（略）b5d8aFF（略）E;DD（略）E;EE（略）E;