招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2021-12-01在采购与招标网发布 中国安全生产科学研究院智能消防机器人协同控制技术研究项目机器人配件材料采购询价公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 中国安全生产科学研究院智能消防机器人协同控制技术研究项目机器人配件材料采购询价公告公告概要：公告信息：采购项目名称智能消防机器人协同控制技术研究项目机器人配件材料采购品目货物专用设备安全生产设备其他安全生产设备采购单位中国安全生产科学研究（略）公告时间（略）年（略）月（略）日（略）:（略）获取采购文件时间（略）年（略）月（略）日至（略）年（略）月（略）日每日上午:8:（略）至（略）:（略）下午:（略）:（略）至（略）:（略）（北京时间，法定节假日除外）预算金额￥（略）.（略）（人民币）联系人及联系方式：项目联系人吴迪、王锐坤项目联系电话（略）-（略）转（略）、（略）单位中国安全生产科学研究院采购单位地（略）采购单位联系方式姜老师，（略）-（略）（技术咨询：车老师，（略）代理机构地（略）层代理机构联系方式吴迪、王锐坤，（略）-（略）转（略）附件：附件1询价公告.pdf附件2采购需求.pdf项目概况智能消防机器人协同控制技术研究项目机器人配件材料采购采购项目的潜在供应商应在（略）获取获取采购文件，并于（略）年（略）月（略）日（略）点（略）（北京时间）前提交响应文件。一、项目基本情况项目编号：G（略）CZ-A1-（略）项目名称：智能消防机器人协同控制技术研究项目机器人配件材料采购采购方式：询价预算金额：（略）.（略）（人民币）采购需求：1.本次采购共1包，计（略）项内容，共（略）台套个：序号名称数量简要技术参数和规格描述1消防机器人行走电机4个额定输出功率：（略）W；额定转矩：9.6N·m；瞬间最大转矩：（略）N·m；额定转速：（略）rpm；最高转速：（略）rpm；电机转子惯量：1.（略）kg·cm2；额定电压：（略）VDC；额定相电流：（略）A；瞬间最大相电流：（略）A；重量：小于8kg2消防机器人减速器4个接（略）间：（略）W；输（略）间：0-（略）rpm；最大输出力矩：（略）N.m；减速比：1:（略）扭转刚性：7Nmarcmin；允许径向力：（略）N；允许轴向力（略）N；传动效率（略）%；使用温度（略）℃；传动噪音（略）dB；转动惯量0.（略）kg.cm2；重量：（略）.5kg3消防机器人电机驱动器4个持续电流：（略）A；电池电压：（略）-（略）V；电机引线电压：（略）V；电源控制线电压：（略）pwrctrl；过电压保护范围：（略）V；导通电阻（不包含导线电阻：6mOmh；（略）s最大电流（略）的连续最大电流：（略）A；失速检测超时范围：（略）A；电机加减速范围：（略）-（略）MS；通讯总线：RS（略）、RS（略）、Can温度：-（略）℃～+（略）℃；湿度：不大于（略）%4侦查机器人行走电机2个额定输出功率：（略）W；额定转矩：2.4N·m；瞬间最大转矩：6N·m；额定转速：（略）rpm；最高转速：（略）rpm；电机转子惯量：1.（略）kg·cm2；额定电压：（略）VDC；额定相电流：（略）A；瞬间最大相电流：（略）A；电枢绕组相电阻：0.（略）？；电枢绕组相电感：0.（略）mH；电气时间常数：0.（略）ms；重量：3.1kg5侦查机器人减速器2个接（略）间：（略）W；输（略）间：0-（略）rpm；最大输出力矩：（略）N.m；减速比：1:（略）；扭转刚性：7Nmarcmin；允许径向力：（略）N；允许轴向力：（略）N；传动效率（略）%；使用温度：（略）℃；传动噪音（略）dB；转动惯量：0.（略）kg.c㎡；重量：1.5kg6侦查机器人电机驱动器2个电源电压：（略）～（略）VDC；控制方式：SVPWM调制，闭环矢量控制；速度控制精度：±0.（略）rpm；电子齿轮：1～（略）；位置控制精度±1pulse；过载能力：（略）%，数字量输入：8（略）光耦隔离输入；数字量输出：4（略）；模拟量输入：2（略）-（略）V～+（略）V，六种输入方式；通讯总线RS（略）、RS（略）、Can；温度-（略）℃～+（略）℃；湿度（略）%RH以下（不结露）；振动振动频率：≤（略）Hz9.8ms²；（略）Hz≤振动频率：≤（略）Hz2ms（略）红外双视摄像头3套1）可见光检测设备性能要求：（略）视频（略）辨率不小于高清（略）P，帧率不小于（略）FPS；最小光学变焦倍数（略）倍；2）红外检测设备性能要求：红外检测设备成像（略）辨率不小于（略）×（略）；热灵敏度不低于（略）mK；测温精度不低于2K，在（略）°C时，本机的温度灵敏度不大于0.1°C；空间（略）辨率不大于0.9毫弧度，测温段不窄于-（略）°C～+（略）°（略）或RS-（略）；视频（略）辨率不小于高清（略）P，帧率不小于（略）FPS，最小光学变焦倍数（略）倍；尺寸mm（略）*（略）*（略）；重量4.5kg；外壳防护等级应满足GB（略）中规定的IP（略）的要求8（略）台3套具备俯仰和水平两个旋转自由度，垂直范围：不小于（略）°，水平范围：+（略）°~-（略）°9差（略）GPS及IMU模组3套横滚俯仰0.（略）°；航向0.（略）m基线；速度0.（略）ms；位置：单点1m，RTK1.5cm，PPK1cm；升沉2cm；加速度计量程±8g；（略）偏稳定性1mg；噪声密度（略）µg√Hz；非线性±0.1%；带宽（略）Hz；陀螺仪量程：±（略）ºs；（略）偏稳定性：5ºh；噪声密度：0.（略）ºs√Hz；非线性：±0.1%；带宽：（略）Hz；接收机类型：N:（略）-channel，L1，北斗，Galileo，GLONASS，GPSQZSS；获取时间：冷启动N（略）s，D（略）s，热启动N2s，D2s；重新捕获N1s，D2s；更新频率：N（略）Hz，D（略）Hz；限制高度：（略）m速度：（略）ms（略）激光雷达3套线数：（略）；测距能力：（略）m；水平视场（略）：（略）°；水平（略）辨率：0.1°0.2°0.4°；帧率：5Hz（略）Hz（略）Hz；激光波长：（略）nm；（略）≤0.4m；精度（典型值）Upto±2cm；垂直视场（略）:（略）°；垂直（略）辨率:2.0°；转速:（略）rpm（略）输出:（略）Mbps；工作电压:9V-（略）V；产品功率:（略）W；防护等级:IP（略）；尺寸:φ（略）mm*H（略）.7mm；工作温度:-（略）°C~+（略）°C；存储温度:-（略）°C~+（略）°C；重量不包含数据线:小于0.（略）kg（略）2套额定工作压力:1Mpa；工作总流量:6Lmin；额定功率:0.5kW；调压阀设定压力:1.1Mpa，射程:2m，雾滴直径:Dv0.5＜（略）μm、Dv0.（略）＜（略）μm；雾化锥（略）:（略）°-（略）°；配套6个细水雾喷头；DN（略）高压电磁阀、配套DN（略）长度1米至细水雾（略）接头处（略）无线通讯3套WLAN标准：IEEE（略）.（略）blgn，iPoll；传输模式：MIMO2x2；无线频段：2.4-5.8GHz；发射功率：最高（略）dBm；接收灵敏度：-（略）~-（略）dBm；灵敏度（略）.（略）a：-（略）dBm@6（略）c：-（略）dBm@MCS0；-（略）dBm@MCS9；调制方式OFDM:BPSK，QPSK，（略）QAM，（略）QAM；自动速率选择：IEEE（略）.（略）a：（略）Mbps，IEEE（略）.（略）n：HT（略）.（略）.（略）.（略）Mbps，IEEE（略）.（略）n：HT（略）.（略）.（略）.（略）Mbps，IEEE（略）.（略）ac：HT（略）MbpsMCS0～MCS9；DHCP支持：DHCPClient；加密：（略）bitWEP，WPA2PSKEAP；电源：DC（略）～（略）Volt+5%，2AMax，超五类线远程供电（POE）；工作温度-：（略）～（略）℃；储存温度-（略）～（略）℃；湿度（非浓缩）≤（略）％（非凝结）；外型尺寸（不含支架）直径：（略）mm，总高度：（略）mm（不带天线）；重量小于：0.7kg；功耗小于：（略）W。机器人的最大遥控距离应不小于（略）米，工作应可靠。两台或两台以上智能侦查和消防机器人在同一场景内工作时，其控制信号应不相互干扰。监控后台应能实时、可靠地接收智能侦查和消防机器人采集的图像、数据等信息并进行处理。控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗干扰能力，智能侦查和消防机器人能实现内无死（略）正常遥控。通讯射频指标应符合国家无线电委员会相关要求。机器人本体和本地后台间数据传输速率不低于（略）Mbps。机器人能够与本地监控后台进行双向信息交互，能正确接收本地监控（略）台转动、车体运动和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；本地监控后台能够与远程集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器（略）具备通信告警功能，在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，上送告警信息（略）消防水炮2台工作压力:0.8MPa；流量:（略）L；水流射程:≥（略）m；流量允差:±6%；水平回转（略）度:0~（略）°；俯仰（略）度:-（略）°~+（略）°；水平转速:9°S；俯仰转速:7°S；工作电压:（略）V；功耗待机（略）W；最大:（略）W；最大喷雾（略）度:（略）°；材质炮头：铝合金；炮身：铝合金；重量:（略）KG；接口尺寸:DN（略）（GBT（略）~（略）-（略）；PN（略））；安装方式:坐装；控制要求：主控硬件根据火源位置实时调节消防炮回转、仰俯（略）度及柱状和开花（略）度（略）主控硬件3套机器人主控硬件内存:（略）G、CPU英特尔:i5、配备（略）g的固态硬盘，4×USBSuperSpeed接口，3×DisplayPort接口，1×RJ-（略）络）插孔，长宽高：小于（略）×（略）×（略）mm，主控硬件能正确接收本（略）台转动、车体运动、和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报。提供二维或三维电子地图功能，电子地图中应能显示设备信息、机器人的位置、（略）径及实时运行状态（略）底盘电控箱3套长*高*宽:（略）*（略）*（略）mm；数字输入（略）；1O端口；数字输出（略）；模拟输入4（略）；模拟输出4（略）；电源控制柜中（略）V3A，（略）V（略）V4A；通信:Modbus-RTUTCP；防护等级:IP（略）；功耗:（略）w；温度：机器人可在0-（略）°C的温度范围内工作；相对湿度:（略）%-（略）%；电源:（略）-（略）VAC，（略）-（略）Hz；接线端子排:0.5mm（略）个（略）火源定位及消防炮控制（略）3套采用热成像仪及视频摄像头复合算法，捕捉出大于0.3m2火源位置信息，解算出在起始位置时的火源方向与机器人（略）线之间的夹（略），根据测得距离及已知消防跑出水距离及抛物线计算出消防炮仰俯及回转（略）度进行灭火（1）不得拆包，不完（略）的响应将被拒绝。（2）本项目不接受进口产品响应。2.采购内容及用途：本次采购设备均用于新型阻燃纳米材料的合成及性能表征。以上货物的供应、运输、安装调试、培训及售后服务具体采购内容和要求，以本询（略）、技术和服务的相应规定为准。3.需要落实的政府采购政策：（1）鼓励节能政策：在技术、服务等指标同等条件下，优先采购属于国家公布的节能清单中产品；（2）鼓励环保政策：在性能、技术、服务等指标同等条件下，优先采购国家公布的环保产品清单中的产品；（3）本项目专门面向中小企业采购，不再对小微企业的产品给予价格扣除（监狱企业、残疾人福利性单位视同小微企业；残疾人福利性单位属于小型、微型企业的，不重复享受政策）。合同履行期限：合同签订后（略）天本项目不接受联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2.落实政府采购政策需满足的资格要求：1.在中华人民共和国境内（略）登记，有生产或供应能力的本国供应商，包括法人、其他组织和个人。2.供应（略）