[BA202400458]胶轮拖拉机无人驾驶控制系统-采购与招标网(www.chinabidding.cn)

关于网站升级改版的通知

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感谢大家一直以来对采购与招标网的关注和支持。基于业务整体发展的需要，更为进一步提升网站服务水平，我平台近期对网站系统进行了全面改版升级，推出以元博网为核心的综合性服务平台，旗下产品“采购与招标网”、“元博网关系圈”、“元博网大数据”业务覆盖整个招投标产业链，为市场各方在招投标过程中产生的各类需求提供一站式的整体解决方案。

新网站已于2021年1月20日上线试运行，试运行期间原“采购与招标网” 会保持并行，给大家带来的不便，敬请原谅，如有任何问题、意见请拨打400热线，我们将一如既往竭诚为您服务！

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我们的使命是：让天下没有难中的标。

祝商祺！

项目编号	BA（略）	项目名称	胶轮拖（略）
经办人单位	生（略）	经办人	刘大欣
预算金额	（略）.（略）人民币	成交金额	（略）.（略）人民币
成交供应商	（略）	质保期	（略）月
联系地址	（略）-（略）-（略）弄（略）号1（略）室	采购单位	吉林大学生（略）
付款方式	货到验收合格（略）相关手续后（略）%付款。
供应商联系手机	（略）	交货时间	成交单签订后（略）天内交货
交货地址	（略）-（略）-（略）号吉林大学南岭（略）实验室
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费	由乙方免费提供及承担
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	1. 质保期1年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证1小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在（略）小时内提供上门维修服务。 2. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。 3. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。 4. 提供一次到校（略）培训及长期技术服务。
采购材料	扫描件_自主采购评审报告.pdf

项目编号

BA（略）

项目名称

胶轮拖（略）

经办人单位

生（略）

经办人

刘大欣

预算金额

（略）.（略）人民币

成交金额

（略）.（略）人民币

成交供应商

（略）

质保期

（略）月

联系地址

（略）-（略）-（略）弄（略）号1（略）室

采购单位

吉林大学生（略）

付款方式

货到验收合格（略）相关手续后（略）%付款。

供应商联系手机

（略）

交货时间

成交单签订后（略）天内交货

交货地址

（略）-（略）-（略）号吉林大学南岭（略）实验室

交货方式

乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。

包装及运费

由乙方免费提供及承担

验收方式

以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。

售后服务要求

1. 质保期1年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证1小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在（略）小时内提供上门维修服务。 2. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。 3. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。 4. 提供一次到校（略）培训及长期技术服务。

采购材料

扫描件_自主采购评审报告.pdf

采购品目	其他农业和林业机械	品牌名称	联适
名称	胶轮拖（略）	产地及生产商
规格型号	TR（略）	数量	1
计量单位	套	保修年限	1 年
单价	（略）.（略）人民币	总价	（略）.（略）人民币
主要技术参数	1.胶轮拖（略）概述通过对拖拉机安装无人驾驶套件，改装后的无人驾驶拖拉机可实现无人操作，完成作业全流程的自主作业控制，无人控制功能要求如下: (1)采用电动方向盘控制方案，行走控制精度±2.5cm (2)拖拉机自动减速调头 (3)拖拉机自动加速减速 (4)拖拉机三点悬挂自动起落控制 2.（略）（1）供电：9VDC-（略）VDC范围供电，可够兼容（略）V和（略）。能够提供稳定的5VDC输出电压。（2）微控制器芯片MCU满足不低于以下关键参数： ①　MCU芯片：Core Cortex M7 ②　Flash： 2M ③　RAM ：（略）K ④　Timer ：（略） ⑤　ADC ：（略） Channel ADC ⑥　接口：SPI 、UART、（略）N 3 Channels （3）通用模拟量输入：提供（略）可配置的模拟量输入，其中4（略）用于4-（略）mA 信号测量，其余（略）用于0-5V模拟量测量；（4）模拟量输出：该控制器提供4（略）0-5V模拟量输出，用于控制器电子油门等其他设备。可以通过继电器切换，选择车上电子油门控制车速，还是使用驱动器控制车速。（5）干接点输出：干接点输出用于点火或熄火控制。（6）湿接点输出：提供（略）基于MOS的数字量输出。（7）高侧开关：提供（略）智能高侧开关可用于电磁阀，风机及无换向需求的BDC驱动。（8）保护：故障保护、防反接保护、过流保护 3.北斗农机导航套件主要技术参数不低于如下要求： 3.1概述：（1）电动方向盘方案，减少对车辆的改造损坏；（2）自动驾驶作业误差在2.5cm以内；（3）差（略）数据通讯采用电台和双4G/3G，保证了差（略）数据的连续、稳定、可靠；（4）采用双天线定位定向技术，作业时中途停（略）没有弯；（5（略）端存储，AB线等作业数据可以多车共享； 3.2 技术参数要求不低于如下参数: G（略）核心部件(一体平板接收机，电机方向盘和（略）度传感器)三部（略）技术指标（略）别如下: 3.2.1一体机平板接收机 ①　内置（略）数OEM主板，基于Nebulas-II技术； ②　支持BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS（略）及频点；可实现单北斗定位； ③　（略）采用ARM i.M（略）6处理器，集成高（略）辨率的4线电阻式触摸屏，亮度不低于（略）流明； ④　9-（略）VDC，宽压电源输入，车辆点火时不重启，具有过流过压保护、防接错保护以及延迟启动和上电自启动功能； ⑤　内置超强主频不低于 1.2GHz ，板载 2GB 内存，（略）GB 存储； ⑥　防水防尘：≥IP（略） 3.2.2电机参数： ①额定电流:（略）A，最大电流：（略）A ②额定电压:（略）V ③通讯接口:RS（略） ④作业温度:-（略）~（略）℃ 3.2.3传感器 ①测量范围：±（略）° ②精度：±1.6％

采购品目

其他农业和林业机械

品牌名称

联适

名称

胶轮拖（略）

产地及生产商

规格型号

TR（略）

数量

计量单位

套

保修年限

1 年

单价

（略）.（略）人民币

总价

（略）.（略）人民币

主要技术参数

1.胶轮拖（略）概述通过对拖拉机安装无人驾驶套件，改装后的无人驾驶拖拉机可实现无人操作，完成作业全流程的自主作业控制，无人控制功能要求如下: (1)采用电动方向盘控制方案，行走控制精度±2.5cm (2)拖拉机自动减速调头 (3)拖拉机自动加速减速 (4)拖拉机三点悬挂自动起落控制 2.（略）（1）供电：9VDC-（略）VDC范围供电，可够兼容（略）V和（略）。能够提供稳定的5VDC输出电压。（2）微控制器芯片MCU满足不低于以下关键参数： ①　MCU芯片：Core Cortex M7 ②　Flash： 2M ③　RAM ：（略）K ④　Timer ：（略） ⑤　ADC ：（略） Channel ADC ⑥　接口：SPI 、UART、（略）N 3 Channels （3）通用模拟量输入：提供（略）可配置的模拟量输入，其中4（略）用于4-（略）mA 信号测量，其余（略）用于0-5V模拟量测量；（4）模拟量输出：该控制器提供4（略）0-5V模拟量输出，用于控制器电子油门等其他设备。可以通过继电器切换，选择车上电子油门控制车速，还是使用驱动器控制车速。（5）干接点输出：干接点输出用于点火或熄火控制。（6）湿接点输出：提供（略）基于MOS的数字量输出。（7）高侧开关：提供（略）智能高侧开关可用于电磁阀，风机及无换向需求的BDC驱动。（8）保护：故障保护、防反接保护、过流保护 3.北斗农机导航套件主要技术参数不低于如下要求： 3.1概述：（1）电动方向盘方案，减少对车辆的改造损坏；（2）自动驾驶作业误差在2.5cm以内；（3）差（略）数据通讯采用电台和双4G/3G，保证了差（略）数据的连续、稳定、可靠；（4）采用双天线定位定向技术，作业时中途停（略）没有弯；（5（略）端存储，AB线等作业数据可以多车共享； 3.2 技术参数要求不低于如下参数: G（略）核心部件(一体平板接收机，电机方向盘和（略）度传感器)三部（略）技术指标（略）别如下: 3.2.1一体机平板接收机 ①　内置（略）数OEM主板，基于Nebulas-II技术； ②　支持BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS（略）及频点；可实现单北斗定位； ③　（略）采用ARM i.M（略）6处理器，集成高（略）辨率的4线电阻式触摸屏，亮度不低于（略）流明； ④　9-（略）VDC，宽压电源输入，车辆点火时不重启，具有过流过压保护、防接错保护以及延迟启动和上电自启动功能； ⑤　内置超强主频不低于 1.2GHz ，板载 2GB 内存，（略）GB 存储； ⑥　防水防尘：≥IP（略） 3.2.2电机参数： ①额定电流:（略）A，最大电流：（略）A ②额定电压:（略）V ③通讯接口:RS（略） ④作业温度:-（略）~（略）℃ 3.2.3传感器 ①测量范围：±（略）° ②精度：±1.6％

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