招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托的项目评审工作已圆满结束，于2023-12-04在采购与招标网发布 大数据科学与产业研究院机器人采购结果公告，现将成交供应商名单公告。 中标信息成交供应（略）公司选择理由：总价最低，推荐成交质疑投诉说明：如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件（纸质）递交至国有资产与实验室管理处采购管理科，逾期不予受理。项目名称大数据科学与产业研究院机器人采购项目编号CG（略）项目编号CG（略）公告发布日期（略）:（略）报价截止时间（略）:（略）报价截止时间（略）:（略）采购单位山西大学付款条款货到验收合格后一次性（略）全款付款条款货到验收合格后一次性（略）全款联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务是是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥（略）,（略）.（略）成交金额￥（略）,（略）.（略）成交金额￥（略）,（略）.（略）送货施工服务期限合同生效之日起5日内送货施工服务地址大数据科学与产业研究院付款条款货到验收合格后一次性（略）全款其他说明1、货物服务类竞价项目，进口产品收取成交金额3%的履约保证金，国产收取成交金额5%的履约保证金，特殊情况另行约定。采购清单1采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务（略）项报价中型全开源四足机器人否台1提供原厂授权及原厂售后承诺3年质保服务，终身维护。￥（略）,（略）.（略）参考品牌及型号无技术参数要求1、（略）机尺寸：（略）×（略）×（略）（mm）2、本体重量：（略）KG±2KG本体材质：铝合金3、自由度：（略）机（略）个自由度，单腿3个自由度。4、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量6.4Ah，续航不低于1.5小时。6、通讯方式：包括Ethernet、USB、WIFI等。8、运动控制：8.1（略），PC机搭载仿真（略）采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。8.2配套仿真（略）能对四足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等8.3编程语言支持CC++等8.4执行器采用双绝对式直流无刷伺服电机,一体化设计。电机可进行（略）°旋转，膝关节旋转（略）度可达（略）度，可断电位置记忆，支持（略）N总线通讯方式（略）力控能力。（略）、标配无线操作手柄，便于演示操作。配备包装箱、调试支架；标配YOBOTICS姿态传感器。采购清单2采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务（略）项报价机器视觉微型码垛智能机器人否台1提供原厂授权及原厂售后承诺3年质保服务，终身维护。￥（略）,（略）.（略）参考品牌及型号无技术参数要求1、机械功能：工业六轴机械臂原型、可更换式末端执行器、可抓取、气动吸取、物料搬运、码垛、加工、可二次开发。2、视觉功能：人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别等1、轴数：6+1轴；2、极限负载：（略）g；3、全向运动负载：（略）g;4、工作范围：（略）mm；5、重复定位精度：±0.5mm；6、驱动方式：步进电机;扭矩：第1轴=6Ncm；第2轴=（略）Ncm；第3轴=9Ncm；第4轴=1.（略）Ncm；第5轴=1Ncm；第6轴=0.7Ncm7、尺寸：约为（略）mm*（略）mm*（略）mm长×宽×高：8、轴运动参数（1）第一轴：-（略）°到+（略）°最大速度：（略）°s；（2）第二轴：-（略）°到+（略）°最大速度：（略）°s；（3）第三轴：-（略）°到+（略）°最大速度：（略）°s；（4）第四轴：-（略）°到+（略）°最大速度：（略）°s；（5）第五轴：-（略）°到+（略）°最大速度：（略）°s；（6）第六轴：-（略）°到+（略）°最大速度：（略）°s；9、通信接口：USBWiFiBluetoothRS（略）；（略）、电源电压：（略）-（略）V,（略）Hz；（略）、电源输入：（略）V5ADC；（略）、最大功率：（略）W；（略）、环境温度：-（略）℃~（略）℃（略）、净重（机械臂本体）：1.5KG；（略）、底座尺寸：直径（略）mm；（略）、材料：铝合金（略）塑料；（略）、集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持6+1即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块；（略）、多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS（略）、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PCStudio（略）、存储程序；;