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采购与招标网
2021年01月25日
| 招标编号：立即查看 | 招标代理：立即查看 |
| 中标编码：立即查看 | 招标人：立即查看 |
| 申购单主题： | 机器人 | 申购单位： | |||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 机器人 | 六部工坊 | 启智AI机器人 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 规格 | "1、识别抓取范围：上下±（略）°，左右±（略）°，高度0.5-1.1M；识别抓取距离0.6M-3M，目标物识别精度2CM，自由度4；机械臂末端重复定位精度2MM，额定载荷5KG，夹持范围0-（略）mm，夹持精度1mm，最大开合速度（略）mm/s，最大夹持力量（略）N，通讯方式RS（略），通讯速率（略）HZ，额定电压（略）V，额定功率（略）W，伺服功能包括扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度（略）us、速度响应速度1ms、位置环响应速度1ms。 2、（略）体重量：（略）-（略）kg。 3（略）：三轮全向式、须采用合金轮毂以及高强度耐摩擦橡胶滚轮。 4、速度：大于1m/s。 5、尺寸：长（略）-（略）mm 宽（略）-（略）mm 高度灵活可调（略）mm-（略）mm可自由行程。 6、主体材质：铝合金、碳纤维。 7、通讯方式：USB3.0。 8、运动控制器：具备运动（略）发及姿态实时反馈，主处理器：STM（略）VCT6@（略）MHz；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器；隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS（略）总线接口；4（略）TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围（略）~（略）Hz；（略）位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG三线制；8（略）复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4（略）复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率（略）bps；1.3寸（略）*（略）辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD（略）调试；6轴姿态模块。 9（略）：主控单（略）为NVIDIA的Jetson （略）avier N（略），该处理器具备内置 （略） 枚 CUDA 硬件运算核心、（略） 个 Tensor Core 和 2 个 NVDLA 引擎，具备（略） TOPS 的计算加速能力，具有极强的并行计算能力（略）络的运算提供强劲动力。 （略）、运动底盘：须采用电机驱动、总线控制智能伺服驱动器，具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 （略）、立体相机：（略）辨率 （略）×（略）、帧率大于（略）fps、有效视（略）不小于（略）°接口 USB 3.0。 （略）、激光雷达：扫描范围≥（略）°、探测距离5-8m、采集频率 （略）Hz。 （略）附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的API接口。 （略）、（略）要求： （1（略）——机器（略）版本为Kinetic，可使用ROS的大部（略）功能组件。 （2）图像采集与标注——机器人头部装备立体相机，可采集（略）P高清图片。使用数据标注工具对采集的图像进行人工标（略）络训练构建原始图像数据集。 （3（略）络训练——标注后的图像数据集在GPU计算工作（略）络的训练。 （4（略）络应用——机器人使用（略）络对物体进行识别，并在RGB平面图像中定位目标物体。 （5）识别抓取——机器人识别出物体目标后，结合（略）换算其空间坐标，可使用机械臂对其进行抓取操作。 （6）完全开源，提供源代码，方便用户做二次开发应用。提供免费上门技术培训，教学资源提供实验例程使用手册和课件ppt，方便教学实训的应用。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 北京六部（略）公司 | （略） | 最低价原则 | |||||
巨石淮安239工程-拉丝区自动拔筒机器人轨道系统加工及安装项目
中国XXXXXX公司采购公告时间X-XXXXXXX确认，项目资金为自筹。项目已具备招标条件，现对该项目进行采购公告。特邀请供应商前来投标，现将有关事项公告如下：一、采购组织类型：自主招标二、采购方式：......
三一集团就三一机器人MPB项目其他设备备件询比价在GSP平台在线招标厅进行电子采购，现公开邀请合格投标人进行网上电子投标。一、项目内容项目标号X项目标名：三一机器人MPB项目其他设备备件询比价二、投标......
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