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采购与招标网_招标信息发布_元博采购招标投标服务平台

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2021年01月25日

当前位置:首页 > 招标信息 > 开源多传感器融合移动式平台结果公示

开源多传感器融合移动式平台结果公示  咨询本项目

采购与招标网   机械电子电器   广东   2023-10-31
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采购结果详细((略))---- 中山大学
申购单主题: 开源多(略) 申购单位: (略)
申购备注:
设备名称 品牌 型号 数量 报价类型
开源多(略) ZKSG VSAI-MSD 1 国内含税价/人民币
售后服务 (略)机维保3年
规格 二、主要性能参数指标 (一(略)要求 1.长×宽×高:约(略)mm×(略)mm×(略)mm; 2.轴距:约(略)mm; 3.轮距:约(略)mm; 4.(略)备质量:(略)kg; 5.电源类型:锂电池,(略)V((略)V~(略).4V),容量(略)Ah; 6.电机:2个6.5寸轮毂电机; 7.驱动方式:2个轮毂电机,2个(略)向轮; 8.转向方式:两轮差速转向; 9.碰撞雷达传感器: (1)供电:9~(略)V; (2)要求供电通讯接口为同一插头,方便接插; (3)超声波距离测量:(略)~(略)cm; (4)采集至少4(略)碰撞雷达传感器信息; (5)可以通过rs(略)以上采集信息。 (略).控制器:英特尔i7工控机; (略).(略)由器: (1)有线传输率:千兆端口; (2)无线传输速率:(略)Mbps; (3(略)络支持频率:2.4G&5G。 (略).无线控制手柄接口类型:USB; (略): (1)输入电压:DC(略)V,可变范围DC(略)V-(略)V; (2)输出电流:持续不低于8A,峰值不低于(略)A; (3)控制方式:(略)N通讯控制; (4)完全开放驱动控制底层代码,包括电流环、速度环和位置环;提供示例程序;提供示例程序; (5)具有过压、欠压、过流保护等模块; (6)提供电机 StartUpSpeedRegulationDCM 驱动算法模型截图证明;提供电机 IM_Voltage 与 PMSMlq_ref 算法截图证明;提供电机 Send_GUIdata 与其 PID 算法截图证明;提供电机 Speed Calculator 算法具体说明截图证明; (7)提供基于SM、ADRC、无感滑模控制、基于PD的鲁棒控制、导纳控制、阻抗控制算法程序。(截图证明) (略) (1)内核CPU:不低于i7; (2)RAM:不低于8G; (3)硬盘:不低于(略)G,固态硬盘; (4)接口数量:不低于USB2.0*4,USB3.0*4(略)口*1,HDMI*1,DP*1,音频输入*1,音频输出*1,WIFI*1; (5)显示器:尺寸大小不低于(略)寸,(略)辨率不低于(略)*(略),(略):9。 (略): (1)供电:DC5V; (2)控制器:(略)VxT6 工控板; (3)处理器:STM(略)F(略)VET6; (4)与上位机通讯:RS(略); (5)与驱动器通讯:(略)N。 (略),支持开源的ROS算法和Matlab算法控制功能; ((略)要求 1.单次测距时间:0.(略)ms; 2.测量范围:0.2~(略)m; 3.测量频率:(略)~(略)Hz; 4.(略)度(略)辨率:0.(略)°~1.(略)°((略)Hz扫描时); 5.扫描(略)度:0°~(略)°;(略)要求 1.设备尺寸:(略)mm × (略)mm × (略)mm; 2.输出(略)辨率:(略)x(略)@(略)fps; 3.视场(略)度:最大(略)°H x (略)°V x (略)°D; 4.设备接口:USB3.0,集成1.5m线缆; 5.深度范围:0.5m 到 (略)m; 6.深度精度:<2% 3m;<4% (略)m;
中标供应商 单价 初选理由
湖南中科(略)公司 (略) 最低价原则

FF(略)E;()DD(略)E;EE(略)E;
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