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2021年01月25日

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(立体视觉双臂协调神经规划机器人)深圳大学 - 竞价公告 (CB105902022000344)  咨询本项目

采购与招标网   机械电子电器,市政房地产建筑   黑龙江   2022-05-18
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招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2022-05-18在采购与招标网发布 (立体视觉双臂协调神经规划机器人)深圳大学 - 竞价公告 (CB105902022000344)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 采购需求竞价需求深圳大学-竞价公告CB（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购单号：CB（略）申购主题：立体视觉双臂协调神经规划机器人采购单位：深圳大学报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：（略）,（略）.（略）签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同送货时间：发布竞价结果后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：（略）申购明细：序号1采购内容立体视觉双臂协调神经规划机器人数量1台预算单价（略）品牌不限型号不限规格参数技术指标及要求1.本体1）机器人总高度：=（略）mm2）工作半径：单侧臂展=（略）mm3）额定负载：单臂负重能力=2kg▲单臂负载自重含控制器比:=4:（略））机器人总重量：（略）kg▲人形外壳5）主控模块：采用嵌入式安装，运行内存不低于4G，固态硬盘存储空间不低于（略）G。外部预（略）口、USB口、HDMI口。6）安全功能：具有激光扫描避障、视觉避障、碰撞检测、紧急停止等功能。▲功能模块：需包含（略）、深度视觉、语音模块等，各模块与主控模块连接，并均可单独进行二次开发。2.移动底盘1负重能力：（略）kg2导航精度：±5cm3电源容量：=（略）Ah4对外供电电压：（略）V5传感器：超声波测距、深度视觉、（略）m激光测距雷达。3（略）1▲自由度：单臂不少于6个自由度2重复定位精度：±0.（略）mm3▲额定负载：单臂=2kg。4工作电压：（略）V5▲末端接口：末端需包含对外接口，方便工具集成。末端输出多种电源电压（5V、（略）、（略）V），支持通讯功能及数字IO，可实现对工具进行协议控制。6功能要求：6.1）▲单机械臂含控制器总重量2kg，控制器不可以外置，关节最大速度（略）°s。6.2）▲支持通过WIFI与示教器连接，示教器支持（略）编程；6.3）支持拖动示教，在按住力控（略）后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；6.4）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹；6.5）支持碰撞防护功能，提供多个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；6.6）（略）的配套环境开发包6.7（略）开发包，支持Linux（略）下的开（略）下进行开发。4.头部视觉模块1活动范围：视觉模块可通过程序控制，进行俯仰及旋转动作。俯仰（略）度-（略）°—＋（略）°，旋转（略）度-（略）°—＋（略）°，具备堵转保护、过温保护功能。2深度视场（略）：（略）°*（略）°3深度（略）辨率：（略）*（略）通讯方式：USB3.（略）深度视觉图像类型：RGBD图像5.语音模块1功能要求：含麦克风及功放，包含语音功能包，可实现语言控制。6.（略）功能1附带动态神经规划轨迹跟踪算法程序包。2（略）络双臂协调规划算法程序包。质保及售后服务按行业标准提供服务附件（略）授权，严禁以任何（略）数据，一经发现，依法追究法律责任。原文地址：（略）cf（略）e（略）c（略）fe（略）FF（略）E;DD（略）E;EE（略）E;
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